【摘要】：直接转矩控制系统是继矢量控制之后发展起来的另一种高性能的交流变频调速系统。直接转矩控制方式与矢量控制方式不同，它不是通过控制电流、磁通等来间接控制转矩，而是把转矩直接作为控制量来控制。这种控制也称为无速度传感器直接转矩控制。
直接转矩控制系统是继矢量控制之后发展起来的另一种高性能的交流变频调速系统。直接转矩控制方式与矢量控制方式不同，它不是通过控制电流、磁通等来间接控制转矩，而是把转矩直接作为控制量来控制。
1.直接转矩控制系统
图2-16为按定子磁场控制的直接转矩控制系统的原理框图，采用在转速环内设置转矩内环的方法，以抑制磁链变化对转子系统的影响。因此，转速与磁链子系统也是近似独立的。
2.直接转矩控制的特点
转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息；控制上对除定子电阻外的所有电动机参数变化鲁棒性好；所引入的定子磁链观测器能很容易地估算出同步速度信息，因而能方便地实现无速度传感器化。这种控制也称为无速度传感器直接转矩控制。(www.xing528.com)
然而，直接转矩控制依赖于精确的电动机数学模型和对电动机参数的自动识别（ID），通过ID运行自动地确定电动机实际的定子阻抗互感、饱和因数、电动机惯量等重要参数，然后根据精确的电动机模型估算出电动机的实际转矩、定子磁链和转子速度，并由磁链和转矩的两点式调节器（Band-Band）控制产生PWM信号对逆变器的开关状态进行控制。这种系统可实现很快的转矩响应速度和很高的速度、转矩控制的精度，但也带来了转矩脉动，因而限制了调速范围。
图2-16 直接转矩控制系统原理框图
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