【摘要】：传统的风力机变速控制模式需要建立一个有效系统模型。因此所有基于有效模型系统的控制也仅适合于某个特定的系统和一定的工作周期。为了能对系统模型进行自动修正，第八章引入自适应控制。自适应控制器中，通过测量系统的输入输出值，实时估计出控制过程中的参数。因此控制器中的增益是可调节的。由于这些原因，基于模糊逻辑的转速控制技术被引入了风力发电控制系统领域而受到人们的重视。
传统的风力机变速控制模式需要建立一个有效系统模型。由于空气动力学的不确定性和电力电子模型的复杂性，所采用的系统模型常常产生偏差。根据已列出的那些影响风力机性能可能出现的误差源和不确定性，研究人员发现，由于雷诺数的变化会引起在功率上5%的变化，而由于叶片上的沉积物和下雨可造成20%的功率变化，其他诸如老化和气温变化等因素，也将在风能转换过程中引起不同程度的变化。因此所有基于有效模型系统的控制也仅适合于某个特定的系统和一定的工作周期。为了能对系统模型进行自动修正，第八章引入自适应控制。自适应控制器中，通过测量系统的输入输出值，实时估计出控制过程中的参数。因此控制器中的增益是可调节的。在干扰和电网不稳定时自适应控制器与具有固定增益的PI控制器相比有许多优点，但是实时参数的估计是其一个主要的缺点，因为它需要耗费大量的时间。自适应控制器的另外一个缺点是它依靠（数学）参考模型，而建立一个确切的参考模型是相当困难的。由于这些原因，基于模糊逻辑的转速控制技术被引入了风力发电控制系统领域而受到人们的重视。
本章将提出一种基于模糊逻辑的风电机组转速控制方案，使用了三个模糊控制器：一个用于控制转速以跟踪最大功率曲线；一个在低负载时通过调节发电机励磁电流来提高发电机工作效率；另一个控制器用以保证转速控制系统的鲁棒性能，这个方案可以避免上述控制方案中所具有的缺点，并能满足获取最大能量、保证可靠运行的控制目标。(www.xing528.com)
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