【摘要】：有一种算法是在变桨PID控制器中，引入转速误差同时还引入转矩误差项。控制风轮吸收的机械功率，限制风轮过大的动态惯性能量冲击，这样的控制方法可以有效地增强系统可控性和可靠性，但是带来的不利因素是将提高机组的额定风速，也即提高了BC段过渡区域的长度。图5-12 过渡区域提前变桨调节对功率和CP的影响
实际的运行中，由于风轮动态特性的影响，如果在额定点C附近的状态只靠变速控制或变桨控制向额定运行点C进行回归将很难使机组的运行状态稳定在C点，这是因为转矩调节和转速调节的效果存在较大的时间差。
那么可取的方法是同时运行两个控制器，其条件是，在远离额定风速时，置其中一个或另一个控制环饱和。因此在大多数时间里还是只有一个控制器处于激活状态，但是在接近额定点时它们可以建设性的相互干预。
有一种算法是在变桨PID控制器中，引入转速误差同时还引入转矩误差项。在额定值以上，由于转矩给定值饱和在额定值，转矩误差为零，但是在额定值以下转矩误差为负值，积分项会使桨距角给定值偏向最优限定值，防止变桨控制器在低风速时动作，而比例项在风速增加很快时有助于在转矩达到额定之前起动变桨。
图5-11 变速与变桨分步控制带来的功率损失(www.xing528.com)
运行在额定风速以上时也要防止转矩给定值跌落，当桨距角不在最优限定值时，采用转矩的单向控制是一种有效地防止转矩给定值降低的办法。用风轮的动能来避免瞬时的功率降低，也能使功率在额定风速附近平稳输出。
为达到理想的平稳过渡效果，可以选择在到达额定点C以前就提前变桨，如图5-12所示。控制风轮吸收的机械功率，限制风轮过大的动态惯性能量冲击，这样的控制方法可以有效地增强系统可控性和可靠性，但是带来的不利因素是将提高机组的额定风速，也即提高了BC段过渡区域的长度。尽管如此，目前大多数的变速恒频风电机组还是采用了这样的过渡方式，毕竟在额定点控制瞬态载荷是非常重要的，而且事实上采用这样的过渡方式带来的功率损失也很小。
图5-12 过渡区域提前变桨调节对功率和CP的影响
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