风力机的特性通常由一簇包含功率系数CP和叶尖速比λ的无因次性能曲线来表达,功率系数CP是风力机叶尖速比λ的函数,如图3-1所示。
图3-1 风力机CP-λ曲线
CP-λ曲线是桨距角的函数。由图3-1可以看到CP-λ曲线对桨距角的变化规律:当桨距角逐渐增大时,CP-λ曲线将显著缩小。
如果保持桨距角不变,我们用一条曲线就能描述出它作为λ的函数的性能和表示从风能中获取的最大功率。图3-2是一条典型的CP-λ曲线。
叶尖速比可以表示为
R——叶片半径(m);
v——主导风速(m/s);
vT——叶尖线速度(m/s)。
图3-2 定桨距风力机的CP-λ曲线
对于定桨恒速风电机组,发电机转速的变化通常小于同步转速的2%,但风速的变化范围可以很宽。按式(3-1),叶尖速比可以在很宽的范围内变化,因此它只有很小的机会运行在CPmax点。根据风电机组的能量转换公式,风电机组从风中获取的机械功率为
式中 ρ——空气密度;
A——风轮扫掠面积;
v——风速。
由式(3-2)可见,在风速给定的情况下,风轮获得的功率将取决于功率系数。如果在任何风速下,风电机组都能在CPmax点运行,便可增加其输出功率。根据图3-2,在任何风速下,只要使得风轮的叶尖速比λ=λopt,就可维持风电机组在CPmax下运行。因此,风速变化时,只要调节风轮转速,使叶尖速度与风速之比保持不变,就可获得最佳的功率系数。这就是变速恒频风电机组进行转速控制的基本目标。(www.xing528.com)
根据图3-2,这台风电机组获得最佳功率系数的条件为
λ=λopt=9 (3-3)
这时,CP=CPmax,而从风能中获取的机械功率为
Pm=kCPmaxv3 (3-4)
式中 k——常系数,k=1/2ΡA。
设vTS为同步转速下的叶尖线速度,即
vTS=2πRns (3-5)
式中 ns——在发电机同步转速下的风轮转速。
则对于任何其他转速nr,有
根据式(3-1)、式(3-3)和式(3-6),可以建立给定风速v与最佳转差率s(最佳转差率是指在该转差率下,发电机转速使得该风电机组运行在最佳的功率系数CPmax下)的关系式。
这样,对于给定风速的相应转差率可由式(3-7)来计算。但是由于风速测量的不可靠性,很难建立转速与风速之间直接的对应关系。实际上,我们并不是根据风速变化来调整转速的。
为了不用风速控制风电机组,可以修改功率表达式,以消除对风速的依赖关系,按已知的CPmax和λopt计算Popt。如用角速度代替风速,则可以导出功率是角速度的函数,三次方关系仍然成立,即最佳功率Popt与角速度的三次方成正比,也即最佳控制转矩与角速度的三次方成正比:
式中 ωg——发电机角速度;
R——风轮半径;
Kopt——转矩的最佳控制系数。
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