1.Fr FT定义
定义在时域的函数x(t)的p阶Fr FT是一个线性积分运算,即
式中,Xp(u)定义为“分数频率”u域的Fr FT谱,p为变换阶数,Kp(t,u)为Fr FT的核函数,且有
Fr FT在对非平稳信号的分析和处理中具有很多优良特性,尤其适合于处理chirp(LFM)类非平稳信号。在相参雷达信号处理中,若目标在雷达径向做匀加速类运动,则目标回波信号为LFM信号,由傅里叶变换得到的目标回波频谱不是一个理想尖峰,而是分布在一定频率范围内,即目标能量没有得到最佳积累。而通过设定合适的Fr FT旋转角,LFM信号可以在Fr FT域形成一个类似于单频信号在频域所形成的尖峰,目标能量得到了最佳积累。目前,很多文献都将短时间内的机动目标回波建模为LFM信号,进而采用Fr FT或其他时频分析方法,使信号能量得到最大程度积累以提升信杂比(signal-to-clutter ratio,SCR),进而设计能量检测器实现目标检测。
2.自相似过程的分数域尺度特性
首先,考虑一个分形自相似过程,如分形布朗运动BH(t),其自相似性通常用Hurst指数来刻画。在自然界中,这种自相似性通常是统计意义下成立的,即
令cotβ=cotα/k2,即tanβ=k2 tanα,式(6.63)可变为
通过对式(6.64)取模可得(www.xing528.com)
近似地,可得
研究表明,在统计意义下,当计算误差在5%以内以及变换阶数在-1.3≤p≤-0.7或0.7≤p≤1.3范围内时,若变换阶数pα和pβ满足关系tan(pβπ/2)=k2 tan(pαπ/2),则与pα、pβ相对应的一系列Fr FT谱之间存在近似分形特性(或近似相似性)。同时式(6.66)表明,在某一变换阶数下,BH(t)的Fr FT谱的模值(幅度)在严格意义下不是尺度不变的,随着尺度k的变化,变换阶数pβ也发生变化。换言之,自相似过程的Fr FT谱在不同尺度范围下表现出的“粗糙”程度并不一定相同。因此可采用多重分形理论,将自相似过程的Fr FT谱依概率划分成一系列的子集,并分别研究各个子集的自相似结构,从而实现对整个Fr FT谱自相似结构的完整描述。
3.分数域奇异谱分析
将分形信号按瞬时奇异指数分解为奇异子集,得到奇异谱来描述奇异子集的分形维数,该分形维数反映了不同信号水平和尺度下的相似结构。
文献[15]利用自相似过程在Fr FT域具有的尺度特征,提出了分数域奇异谱分析方法。利用LFM信号在Fr FT域的能量积累作用,提出了基于分数域分形维数和奇异谱的目标检测与识别方法,并将分数奇异谱分析应用于海杂波背景下的微目标雷达检测之中。此时,分数阶奇异谱分析需考虑Fr FT变换的最佳旋转角,而该最优角度取决于目标运动参数和场景回波特征。研究表明,海杂波的Fr FT值随变换阶数的变化而变化,在最优变换角度,海杂波的Fr FT集中在一个很小的距离范围,此时可获得最大的信噪比(signal-to-noise ratio,SNR),从而完成微弱雷达目标的检测。
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