1.集合的基本概念
集合是一个不可精确定义的概念,一般是指具有某种性质的个体的总和。对于给定的集合,任给一个个体,可以判断这个个体在或者不在这个集合里面,如实数集合、有理数集合等。一般,集合用大写字母表示,如X,Y,Z等,集合中的个体称作点或元素,用小写字母表示,如a,b,x,y等。点x在集合X中记为x∈X,一个集合X中的点全包含在另一个集合Y中,则说前者是后者的子集,记做X⊂Y。经常出现的集合用特殊的符号来表示:空集,即不包括任何元素的集合,记为∅;由全体整数组成的集合记为Z;由全体有理数组成的集合记为Q。用上标“+”表示集合中的正元素,于是R+表示正实数集,Z+表示正整数集。有时,由全体复数[a,b)组成的集合记为C,由于复数x1+i x2与平面上的点(x1,x2)相对应,所以很多情况下把C看成与平面R2是同构的。
中心在点x且半径为r的闭球定义为B(x,r)={y:|y-x|≤r};类似地,开球定义为B0(x,r)={y:|y-x|<r}。闭球包含作为边界的球面,而开球则不包含球面。当然R2中的球是一个圆盘,而R1中的球是一个区间。如果a<b,记[a,b]表示闭区间{x:a≤x≤b},而(a,b)表示开区间{x:a<x<b};同样地,[a,b)表示半开区间{x:a≤x<b}。集合{y=(y1,…,yn):|yi-xi|≤r,i=1,…,n}表示中心在点x=(x1,…,xn),边长为2r的坐标立方体(R2中的坐标立方体为正方形,R1中的坐标立方体为一区间)。
通常,使用Aδ表示集合A的δ邻域,或称A的δ平行体,即Aδ表示与A中点的距离不大于δ的点的集合,即Aδ={x:存在A中的点y,使|x-y|≤δ}。
2.集合的运算
1)并和交
由属于集A或者集B的点组成的集合称为集A与集B的并集,记为A∪B;由既属于集A又属于集B的点组成的集合称为集A与集B的交集,记为A∩B。更一般地,∪αAα表示任一集合类{Aα}的并集,即由至少属于Aα中之一的点组成的集合;而∩αAα表示集合类{Aα}的交集,即由属于所有Aα的点组成的集合。若集类中的任意两集合的交集为空集,则称该集类不相交。由属于集A但不属于集B的点组成的集合称为集A与集B的差集,记为A\B。集Rn\A称为集A的余集。
2)笛卡尔集
所有有序对{(a,b):a∈A,b∈B}组成的集合称为集A与集B的乘积(笛卡尔)集,记为A×B,若A⊂Rn,B⊂Rm,则A×B⊂Rn+m。
3)向量和及数乘
若A和B为Rn的子集,λ为实数,定义集合的向量和为A+B={x+y:x∈A,y∈B},数乘为λA={λx:x∈A}。
4)可数集
一个无穷集合A称为可数的,假定它的元素可以列成x1,x2,…的形式,集A的每一元素出现在列中的指定位置上;否则称集A为不可数的。集Z与集Q都是可数的,但R是不可数的。注意:可数个可数集仍是可数的。
5)上/下确界
若A为任意非空的实数集合,则集合A的上确界sup A是使得对所有的x∈A都有x≤m成立的最小数m;若这样的数m不存在,则其上确界为+∞。同样地,集A的下确界inf A是使得对所有的x∈A都有x≥m成立的最大数m;若这样的数不存在,则其下确界为-∞。集合的上确界与下确界直观地被认为是集合的最大值与最小值,但要注意到上确界与下确界不一定是集合中的元素,比如sup(0,1)=1,但是1∉(0,1)。用supx∈B(·)表示括号内的数集的上确界,这个数是由x取遍B中所有值而得到的。
6)集合的距离
3.集合的特性(www.xing528.com)
1)集合的收敛性
2)开(闭)集
若一个集包含它的边界便称其为闭的,若它不包含其边界的任何点则称其为开的。更严格地讲,如果对A中所有的点x,都有以x点为中心具有正半径的球B(x,r)含于集A中,则Rn的子集A称为开的。如果集A中的任一收敛序列{xk}收敛到Rn上的点x,而x在A中,则称集A为闭的。集∅与Rn被认为既是开的又是闭的。可以证明A为开集的充要条件是它的余集为闭的。任意多个开集的并集为开集,任意有限个开集的交集为开集;任意多个闭集的交集为闭集,任意有限个闭集的并集为闭集。假如存在以点x为中心的某个(小)球B(x,r)包含于A中,则集A称为点x的邻域。
3)集合的闭包
4)稠子集
5)紧致性
假如对任意覆盖A(即并集包含A)的开集类中都存在有限个开集仍覆盖A,则集A称为紧的。在数学上紧性是一个非常有用的性质,它能使满足一定条件的无穷多集合归并为有限多个。然而,就本书而言,把Rn中的紧子集看成是有界闭集即可。
6)连通性
Rn中的子集A称为连通的,假如不存在两个开集U与V,使得U∪V包含A,而A∩U与A∩V非空且不相交。直观地,如果集A只由一“整块”组成,则认为它是连通的。包含点x的最大连通集称为点x的连通部分,集A称为全不连通的,假如它的每一点的连通部分仅含这一点。对于集A中的任意两点x和y,如果存在不相交的开集U与V,使得x∈U,y∈V,且A⊂U∪V,则A集是全不连通的。
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