轴控制面板：简便易用的生产过程解决方案

轴控制面板是S7-1200 PLC运动控制中一个很重要的工具，用户在组态了S7-120 0PLC运动控制并搭建好驱动以及机械硬件设备之后，可以先使用“轴控制面板”来测试TIA博途软件中关于轴的参数和实际硬件设备接线等是否正确。如果已编写了运动控制程序，必须在用户程序中禁用工艺对象，才能启用轴控制面板。每个轴对象都有一个“调试”选项，单击后可以打开“轴控制面板”。如果是闭环运动控制，则会增加“调节”选项，可用于调整位置控制器的增益和预控制值，并可以监视轴的运行轨迹，如图12-71所示。

图12-71 轴控制面板

只有与CPU建立在线连接后，才能使用轴控制面板。当准备激活控制面板时，软件会询问是否使用主控制对轴进行控制，并需设定监视时间，如图12-72如示。

图12-72 轴控制面板激活

当激活了“轴控制面板”，并且正确连接到S7-1200CPU后就可以启用轴，通过控制面板对轴进行测试。控制面板的主要区域，如图12-73所示。

图12-73 轴控制面板

①“命令”：在这里分成三大类：“点动”，“定位”和“回原点”。

a.“点动”：相当于程序中的运动控制命令“MC_MoveJog”。

b.“定位”：相当于程序中的运动控制命令“MC_MoveAbsolute”和“MC_MoveRelative”，轴归位之后才可进行绝对定位。(www.xing528.com)

c.“回原点”：相当于程序中的运动控制命令“MC_Home”。

②“轴状态”：包括了是否完成回原点。

③错误“确认”按钮：相当于“MC_Reset”指令。

④根据①的命令选择，设置运行速度，加/减速度，距离等参数。

⑤根据①的命令选择，进行正/反方向设置、停止等操作。

⑥轴的“当前值”：包括轴的实时位置和速度值。

通过“调节”功能，可确定用于轴控制回路的最佳增益和预控制值，如图12-74所示。

①“优化增益设置”：在此区域中。可以设置测速步的运行方向，启停、速度、加速度、增益、预控制以及一个测试步的持续时间。

②“跟踪”功能：对于每个测试步，都会自动启动所需参数的跟踪记录，并在完成该测试步后显示该记录，可对记录进行评估并对增益和预控制进行相应调整。返回主控制后，将删除跟踪记录。

每个轴对象除了“组态”、“调试”外，还一个“诊断”选项，在TIA博途软件中使用诊断功能的“状态和错误位”可监视轴的状态和错误消息，可以参考“错误消息”来定位出错原因。