“PID_Temp”的预调节和精确调节的调节方法与“PID_Compact”类似，但是整定条件不同。如果激活制冷，也可以对制冷PID参数进行预调节与精确调节。同时，“PID_Temp”支持PID级联控制。“PID_Temp”自整定包含5种模式，即“预调节加热”、“预调节加热和制冷”、“预调节制冷”、“精确调节加热”和“精确调节制冷”，自整定首先要满足下列常规要求。
预调节的常规要求：
1）已在循环中断OB中，调用“PID_Temp”。
2）ManualEnable=FALSE且Reset=FLASE。
3）“PID_Temp”处于以下模式之一，即“未激活”、“手动模式”和“自动模式”。
4）设定值和过程值均处于组态的限值范围内。
精确调节的常规要求：
1）已在循环中断OB中，调用“PID_Temp”。
2）ManualEnable=FALSE且Reset=FLASE。
3）控制回路已稳定在工作点。
4）不能被干扰。
5）PID_Temp处于以下模式之一，即“未激活”、“手动模式”和“自动模式”。
6）设定值和过程值均处于组态的限值范围内。
以下是每种自整定模式的不同要求。
1.预调节加热
预调节加热除了要满足以上的常规要求之外，还要满足下列相关要求：
1）设定值与过程值的差值大于过程值上限与过程值下限之差的30%。
2）设定值与过程值的差值大于设定值的50%。
3）设定值大于过程值。
2.预调节加热和制冷
预调节加热和制冷除了要满足以上的常规要求之外，还要满足下列相关要求：
1）在“基本设置”选项卡中，已激活制冷输出。
2）在“输出的基本设置”选项卡中，选择“切换加热/制冷的PID参数”。
3）设定值与过程值的差值大于过程值上限与过程值下限之差的30%。
4）设定值与过程值的差值大于设定值的50%。
5）设定值大于过程值。
3.预调节制冷
预调节制冷除了要满足以上的常规要求之外，还要满足下列相关要求：
1）在“基本设置”选项卡中，已激活制冷输出。(www.xing528.com)
2）在“输出的基本设置”选项卡中，选择“切换加热/制冷的PID参数”。
3）已成功执行了“预调节加热”或“预调节加热和制冷”。
4）设定值与过程值的差值小于过程值上限与过程值下限之差的5%。
4.精确调节加热
精确调节加热除了要满足以上的常规要求之外，还要满足下列相关要求：
1）Heat.EnableTuning=TRUE。
2）Cool.EnableTuning=FALSE。
3）PidOutputSum>0.0，如不符合该条件则需要在精确调节加热前增加制冷偏移量。
精确调节控制面板如图11-31所示。
图11-31 PID_Temp精确调节加热
在图11-31中：
①“采样时间”：TRACE图的采样时间。
②“调节模式”：自整定调节模式选择。
③“调节偏移量”：
“PID_Temp”用作加热/制冷控制器时，PID输出值要满足以下条件，否则无法使过程值振荡，从而成功进行精确调节：
•精确调节加热的PID输出为正。
•精确调节制冷的PID输出为负。
“制冷”：输入一个-100～0的数值，保证精确调节加热的PID输出为正。
“加热”：输入一个0～100的数值，保证精确调节制冷的PID输出为负。
④Start 启动调节按钮。
5.精确调节制冷
精确调节制冷的相关要求：
1）Heat.EnableTuning=FALSE。
2）Cool.EnableTuning=TRUE。
3）PIDOutputSum<0.0，如不符合该条件则需要在精确调节制冷前增加加热偏移量。
注意：
Heat.EnableTuning参数当使用控制面板调节时，会根据精确调节自动地切换为TRUE/FALSE的状态，但若在程序中对其有修改，则需要在精确调节之前修改其状态为所需状态。
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