在使用PID控制器之前，需要对其进行组态设置，分为基本设置、过程值设置、输出设置和高级设置。
1.基本设置
1）“控制器类型”：“PID_Temp”没有“反转控制逻辑”复选框，且只能选择常规或温度两种模式。
2）“Input/Output”参数：可选择激活制冷模式，如图11-26所示。
图11-26 PID_TempInput/Output参数设置
勾选“激活制冷”时，“PID_Temp”为加热/制冷两个PID控制回路。
2.过程值设置
“PID_Temp”的过程值设置选项卡与“PID_Compact”一致，详见第11.2.2节。
3.输出设置
1）“输出的基本设置”：可选择“加热/制冷方法”、“制冷系数”及“对错误的响应”等参数，如图11-27所示。
图11-27 PID_Temp输出的基本设置参数
①“加热/制冷方法”：当选择“加热/制冷的制冷系数”时，制冷无法进行预调节或精确调节。适用于加热执行器和制冷执行器的时间响应相似，但增益不同的情况。当选择“切换加热/制冷的PID参数”时，通过单独的PID参数进行制冷调节，可进行预调节和精确调节。适用于加热执行器和制冷执行器的时间响应和增益都不同的情况。
②“制冷系数”：当选择“加热/制冷的制冷系数”时，“制冷系数”有效。制冷PID回路的比例参数等于加热PID回路的比例参数乘以制冷系数。
2）“OutputHeat/OutputCool”：输出标定，如图11-28所示。
图11-28 PID_TempOutputHeat/OutputCool参数设置(www.xing528.com)
在图11-28中：
①加热或制冷输出的状态。
②OutputCool“上限”和“下限”：PID制冷输出时，上限为0.0，下限为-100.0。
③OutputHeat“上限”和“下限”：PID加热输出时，上限为100.0，下限为0。
④OutputCool“标定的上限值”和“标定的下限”：PID制冷输出时，将-100～0转化为0～100输出。
⑤OutputHeat“标定的上限值”和“标定的下限”：PID加热输出时，将0～100转化为0～100输出。
注意：
“OutputHeat_PWM/OutputCool_PWM”和“OutputHeat_PER/OutputCool_PER”两个选项卡是否启用或禁止，与“Input/Output”选项卡内是否激活制冷及输出类型设置相关。
4.高级设置
“PID_Temp”的高级设置与“PID_Compact”相比增加了制冷、死区、控制带功能，如图11-29所示。
①“控制区域宽度”设置控制带宽度。
控制带：当过程值满足公式：SP-控制区域宽度<PV<SP+控制区域宽度时，PID正常输出；当过程值不在上述公式范围内，则PID按照组态输出最大或最小值，让过程值快速回到一个该公式的范围内，以缩短回路的调节时间，如图11-30所示。
图11-29 PID_TempPID参数设置
图11-30 PID_Temp控制带原理图
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