“PID_3Step”的预调节、精确调节与“PID_Compact”类似。由于支持开关类执行器位置反馈，所以可以测量电动机的转换时间。
1.电动机转换时间
电动机转换时间是执行器动作从下限停止位到上限停止位所需的时间。简单地说，也就是执行器从全关到全开所需的时间。
“PID_3Step”要求电动机转换时间尽可能的准确，以便获得良好的控制效果。如果使用提供位置反馈或停止位信号的执行器，则可在调试期间测量电动机转换时间。测量期间，不考虑输出值的限值，执行器可行进至上限位或下限位。电动机转换时间可使用调试面板进行测量，如图11-22所示。
图11-22 PID_3Step电动机转换时间测量
①“位置反馈类型”：与Input/Output选项卡中的“Feedback”和“执行器停止位”设置相关，参考图11-17。
②“方向选择”：执行器运行轨迹。
③“目标位置”：到达此位置时结束测量转换时间。
④开始测量按钮及测量状态。
⑤显示“所测量的转换时间”，可通过“上传所测量的转换时间”将测量结果上传至项目。
如果位置反馈或停止位信号均不可用，则无法测量电动机转换时间，可以在组态界面内设置人工测量出的电动机转换时间，参考图11-17。
2.预调节
“PID_3Step”支持模拟量输出与数字量输出，模拟量输出的预调节曲线与“PID_Com-pact”相同，数字量输出的预调节曲线如图11-23所示。启动预调节的必要条件如下：
1）已在循环中断OB中调用PID_3Step。
2）ManualEnable=FALSE且Reset=FLASE。
3）已对电动机转换时间进行了设置与测量。
4）“PID_3Step”处于以下模式之一，即“未激活”、“手动模式”和“自动模式”。(www.xing528.com)
5）设定值和过程值均处于组态的限值范围内。
3.精确调节
“PID_3Step”数字量输出精确调节曲线，如图11-24所示。启动精确调节的必要条件如下：
1）已在循环中断OB中调用PID_3Step。
2）ManualEnable=FALSE且Reset=FLASE。
3）已对电动机转换时间进行了设置与测量。
4）“PID_3Step”处于以下模式之一，即“未激活”、“手动模式”和“自动模式”。
图11-23 PID_3Step数字量输出预调节曲线
①—开始整定State=1 ②—整定完成State=3 ③—设定值曲线 ④—过程值曲线 ⑤—Output_UP ⑥—Output_DN ⑦—State曲线
图11-24 PID_3Step数字量输出精确调节曲线
①—开始整定State=2 ②—整定完成State=3 ③—设定值曲线 ④—过程值曲线 ⑤—Output_UP ⑥—Output_DN ⑦—State曲线
5）定值和过程值均处于组态的限值范围内。
6）在操作点处，控制回路已稳定。过程值与设定值一致时，表明到达了操作点定。
7）不能被干扰。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
