【摘要】：USS协议是西门子公司专为驱动装置开发的通用通信协议，它是一种基于串行总线进行数据通信的协议。USS通信总是由主站发起，USS主站不断轮询各个从站，从站根据收到主站报文，决定是否、以及如何响应。USS通信报文格式如图9-59所示。USS协议是主从结构的协议，总线上的每个从站都有唯一的从站地址。
USS协议（Universal Serial Iterface Protocol，通用串行接口协议）是西门子公司专为驱动装置开发的通用通信协议，它是一种基于串行总线进行数据通信的协议。USS通信总是由主站发起，USS主站不断轮询各个从站，从站根据收到主站报文，决定是否、以及如何响应。从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应到主站，否则主站将视该从站出错。USS通信报文格式如图9-59所示。
•USS通信每个字符由1位开始位、8位数据位、1位偶校验位以及1位停止位组成；
图9-59 USS报文发送格式
•响应延迟时间约20ms，开始延迟时间则取决于通信的波特率（2个字符的传输时间）；
•STX：USS报文的开始（16#02）；
•LGE：USS报文的长度；(www.xing528.com)
•ADR：从站站地址及报文类型；
•1.2.…n.：净数据区，由PKW（参数识别）和PZD（过程数据）组成；
•BCC：块校验字符。
USS协议是主从结构的协议，总线上的每个从站都有唯一的从站地址。一个S7-1200 CPU中最多可安装3个CM 1241RS422/RS485模块和一个CB 1241RS485板，每个RS485端口最多控制16台驱动器。
图9-60 USS通信指令
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