Modbus RTU通信中的常见问题及解决方法

1.S7-1200 PLC是否支持Modbus ASCII通信模式？

答：西门子公司不提供支持ModbusASCII通信模式的指令，需要用户按照协议格式自行编程。

2.在“指令>通信处理器”下有两类指令可用于串口通信，应该使用哪个？

答：在选项卡“通信>通信处理器”选项下的S7-1200PLC的串口通信指令分为两类，参考图9-9。

“PtP Communication”，“USS通信”，“Modbus（RTU）”可用于S7-1200PLC中央机架和分布式I/OPROFINET或PROFIBUSET200SP/ET200MP串口模块的通信，但要求CM1241V2.1以上且S7-1200 CPUV4.1以上。而“点到点”，“USS”，“Modbus”只能用于S7-1200PLC中央机架串口模块的通信。

3.“Modbus_Comm_Load”指令能否在启动组织块OB100中调用？

答：“Modbus_Comm_Load”指令调用读取数据记录和写入数据记录等指令来实现与分布式I/O机架上串口通信模块的ModbusRTU通信。该指令为异步读写指令，指令的执行需要多个扫描周期。因此，“Modbus_Comm_Load”指令不建议在启动组织块OB100中调用。

4.使用Modbus_Comm_Load指令对CM1241 RS422/485初始化不成功，报错“16#81AA”，为什么？

答：报错“16#81AA”（无效的工作模式），可能原因为未修改“Modbus_Comm_Load”指令背景数据块中的静态变量MODE的数值。该MODE变量默认为0，代表“全双工（RS232）”工作模式，而实际使用的模块为CM1241RS422/485。串口通信模块和信号板有效的工作模式见表9-18。

解决方法：根据实际的工作模式，在“Modbus_Comm_Load”指令背景数据块中对MODE进行修改。例如，使用RS485工作模式，需要设置MODE=4，如图9-57所示。或通过编程的方式对MODE进行赋值，参考图9-48。

5.S7-1200 PLC CM1241或CB1241Modbus RTU通信是否支持两位停止位？

答：支持。当ModbusRTU通信需要两位停止位时，可在“Modbus_Commload”指令的背景数据块中，修改参数“Static>STOP_BITS”停止位数值为2（默认STOP_BITS=1），如图9-58所示。(www.xing528.com)

图9-57 设置工作模式

图9-58 修改Modbus停止位

6.“Modbus_Master”指令如何实现对310000～365536地址区的读取？

答：当访问的Modbus地址超过39999时，可采用模式104对从站进行读取。当使用模式104时，“Modbus_Master”指令的输入参数“DATA_ADDR”设置的是Modbus地址的偏移量，见表9-25。

表9-25 Modbus_Master输入参数MODE与Modbus地址及偏移量对应关系

7.为什么执行“Modbus_Master”指令，“BUSY”位总是输出为TRUE？

答：当“Modbus_Master”正忙于处理读写请求时，BUSY总是输出为TRUE。出现该现象时请检查“Modbus_Master”指令输入“REQ”是否在Modbus请求完成或报错前被多次触发，或是否有其他多个“Modbus_Master”指令在同时执行。