ModbusRTU通信协议基本原理解析

Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。S7-1200 PLC通过调用软件中的Modbus（RTU）指令来实现ModbusRTU通信，而Modbus ASCII则需要用户按照协议格式自行编程。Modbus RTU是一种单主站的主从通信模式，主站发送数据请求报文帧，从站回复应答数据报文帧。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在网络上没有地址，每个从站必须有唯一的地址，从站的地址范围为0～247，其中0为广播地址，用于将消息广播到所有Modbus从站，只有Modbus功能代码05、06、15和16可用于广播。Modbus RTU数据报文帧的基本结构见表9-15。

表9-15 Modbus RTU数据报文帧的基本结构

Modbus RTU主从站之间的数据交换是通过功能码（Function Code）来控制的。有些功能码对位操作；有些功能码对字操作。S7-1200 PLC用作Modbus RTU主站或从站时支持的Modbus RTU功能码见表9-16。

表9-16 Modbus RTU地址和功能码(www.xing528.com)

每个Modbus网段最多可有32个设备。当达到32个设备的限制时，必须使用中继器来扩展到下一个网段。因此，需要7个中继器才能将247个从站连接到同一个主站的RS485接口。

注意：

西门子中继器不支持Modbus协议，因此用户需要使用第三方Modbus中继器。