以两个CM1241RS232通信模块之间的自由口通信为例，介绍S7-1200PLC串口通信模块使用自由口协议和指令编程发送和接收数据。
1.本例所用的硬件和软件
本例中使用标准RS232C电缆连接两个CM1241 RS232通信模块，硬件和软件如下：
•CPU 1217C DC/DC/DC（6ES7217-1AG40-0XB0）V4.2；
•CM1241 RS232（6ES7241-1AH32-0XB0）V2.2；
•标准RS232C电缆。
2.S7-1200 PLC自由口通信组态
本示例中，在RS232模块“属性>常规>RS232接口”选项卡组态自由口通信。
•端口组态：设置参考图9-10。使用“波特率：9.6Kbit/s；奇偶校验：无；数据位：8位字符；停止位：1；流量控制：无”；
•组态传送消息：默认不使用；
•消息开始：设置参考图9-23。使用“以任意字符开始”；
•消息结束：设置参考图9-28。使用“通过消息超时识别消息结束，超时时间
3.S7-1200 PLC自由口通信发送端编程
在指令选项卡“通信>通信处理器>PtP Communication”下，将“Send_P2P”指令拖入到Main[OB1]程序段1中，分配背景数据块“Send_P2P_DB”，并对“Send_P2P”指令的输入输出引脚赋值，如图9-37所示。
图9-37 发送程序
“Send_P2P”指令各引脚的解释如下所述：
•REQ：发送请求，每个上升沿发送一个消息帧；
•Port：端口硬件标识符。本例中的值为269；
•BUFFER：发送缓冲区。本例中建立数据块DB10名称为“SendBuffer”，在DB10的“常规>属性”选项卡取消“优化的块访问”。
在DB10中定义变量名称“Send_Data”，其结构为10个字节的数组Array[0..9]of Byte，如图9-38所示。
•LENGTH：发送的消息帧中包含数据字节的长度。传输复杂结构时，建议设置LENGTH为0，此时指令将会传送BUFFER中定义的整个帧。
图9-38 Send_P2P发送缓冲区
•DONE：发送完成无错误，置位为TRUE并保持一个周期。(www.xing528.com)
•ERROR：发送完成有错误，置位为TRUE并保持一个周期。
•STATUS：发送状态。通信接口接受发送数据时，STATUS=16#7001；数据传输时STATUS=16#7002；发送完成无错误DONE=TRUE一个周期，STATUS=16#0000，随后STATUS=16#7000；发送完成有错误ERROR=TRUE一个周期，STATUS输出错误代码。
本例中，M4.0由FALSE变为TRUE时，发送“SendBuffer”[DB10]内“Send_Data”数组中的10个字节字符数据“hi siemens”，发送结束无错误后，STATUS=16#7000。“Send_P2P”指令的输入输出引脚在监控表中的值如图9-39所示。
图9-39 S7-1200 PLC发送端监视表
4.S7-1200 PLC自由口通信接收端编程
在指令选项卡“通信>通信处理器>PtP Communication”下，将“Receive_P2P”指令拖入到Main[OB1]程序段1中，分配背景数据块“Receive_P2P_DB”，并对“Receive_P2P”指令的输入输出引脚赋值，如图9-40所示。
图9-40 接收程序
“Receive_P2P”指令各引脚的解释如下所述：
•Port：端口硬件标识符。本例中的值为269。
•BUFFER：指定接收缓冲区。本例中建立非优化的数据块DB11名称为“ReceiveBuffer”，在DB11的“常规>属性”选项卡取消“优化的块访问”。
在DB11中定义变量名称“RCV_Data”，其结构为10个字节的数组Array[0..9]of Byte。
•NDR：成功接收到一个新的消息，置位为TRUE并保持一个周期。
•ERROR：发送完成有错误，置位为TRUE并保持一个周期。
•STATUS：接收完成无错误NDR=TRUE一个周期，STATUS=16#0000或信息代码；接收完成有错误ERROR=TRUE一个周期，STATUS输出错误代码。
•LENGTH：接收到的消息中包含的字节数，长度信息保持一个周期。
由于接收完成位NDR，错误位ERROR和长度LENGTH信息仅保持一个周期，因此在程序段2和3分别调用MOVE指令，以获取接收长度和错误信息，如图9-41所示。
图9-41 获取接收长度和错误信息
查看S7-1200 PLC自由口通信接收端的监视表，接收到发送端发送的10个字符“hisie-mens！”，“Receive_P2P”指令一直使能，STATUS将返回状态16#7002，“Receive_P2P”指令接收到的数据及输入输出引脚在监控表中的值如图9-42所示。
图9-42 S7-1200 PLC接收端监视表
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