TIA博途软件为S7-1200CPU提供了2套OUC通信指令，如图7-20所示。
OUC通信指令功能的简介见表7-4。
表7-4 OUC通信指令
图7-20 OUC通信指令
①—不带有自动连接管理的指令 ②—带有自动连接管理的指令
TSEND_C/TRCV_C等带有自动连接管路功能的指令，其内部集成了TCON、TSEND/TRCV（TUSEND/TURCV）和TDISCON等指令。
TCP/ISO-on-TCP是面向连接的通信，数据交换之前首先需要建立连接，S7-1200 CPU可使用“TCON”指令建立通信连接。连接建立后，S7-1200CPU就可使用“TSEND”和“TRCV”指令发送和接收数据了。通信结束后，S7-1200 CPU可使用“TDISCON”指令断开连接释放通信资源。S7-1200 CPU TCP通信流程如图7-21所示。
图7-21 TCP通信流程
UDP虽是非面向连接的通信，发送数据之前也需要调用“TCON”指令，该指令并不用于创建与通信伙伴的连接，而用于通知CPU操作系统定义一个UDP通信服务。定义完UDP通信服务后，S7-1200CPU就可使用“TUSEND”和“TURCV”指令发送和接收数据了。通信结束后，S7-1200CPU可使用“TDISCON”指令释放UDP通信资源。
1.TCON指令
“TCON”指令用于建立开放式通信连接，可用于TCP、ISO-on-TCP和UDP通信。连接建立后，CPU将自动持续监视该连接状态。参数CONNECT指定的连接数据用于描述通信连接。参数REQ的上升沿用于启动连接建立操作。成功建立连接后，参数DONE将置位一个扫描周期。“TCON”指令的调用如图7-22所示。
图7-22 “TCON”指令调用
参数CONNECT用于描述通信连接，该参数包含建立连接所需全部设置，该参数可以通过单击“TCON”指令右上角“开始组态”按钮生成，也可通过在数据块中组态一个结构类型为TCON_IP_v4变量（ISO-on-TCP通信时，该结构类型为TCON_IP_RFC）来实现。参数CONNECT连接描述结构见表7-5和表7-6。
表7-5 CONNECT连接描述结构（TCP/UDP）
注意：
UDP是非面向连接的通信，因此无须在参数CONNECT描述通信连接结构中设置伙伴方的IP地址和端口号，且“ActiveEstablished”也需要设置为FALSE。
表7-6 CONNECT连接描述结构（ISO-on-TCP）
当参数CONNECT描述通信连接结构中“ActiveEstablished”为TRUE时，则本地CPU为TCP/ISO-on-TCP通信的客户端，其将主动发起建立连接请求。当通信伙伴不存在和不建立连接的条件不满足时，“TCON”指令将会报错并终止本次建立连接请求。如果还需要尝试建立连接，则需要再次触发参数REQ。
参数ID需要与CONNECT描述通信连接结构中“ID”一致。如果CPU需要建立多个OUC通信，则需要调用“TCON”指令多次并给指令分配不同的背景数据块，且需要给参数ID分配不同的数值。
2.TDISCON指令
“TDISCON”指令用于断开“TCON”指令建立的连接或释放“TCON”指令定义的UDP服务，参数ID需要与“TCON”指令的ID相同。参数REQ的上升沿用于启动断开连接建立操作，如果还需要重新建立连接或定义服务，必须再次执行“TCON”指令。
3.TSEND指令
“TSEND”指令用于通过已建立连接发送数据，指令的调用如图7-23所示。
“TSEND”指令主要参数定义如下：
•REQ：上升沿时触发发送作业。
•ID：连接ID，需要与TCON指令ID参数相同。
•LEN：数据发送长度，S7-1200TCP/ISO-on-TCP通信支持最大发送长度为8192字节。LEN=0时，发送长度取决于DATA参数指定的数据发送区。当DATA参数为优化数据块的结构化变量时，建议设置LEN=0。
•DATA：指向发送区的指针，本地数据区域支持优化访问或标准访问。如果数据块为标准访问，则该地址指针还可以采用P#DB4.DBX0.0BYTE100寻址方式。
•STATUS：通信状态字，如果ERROR为TRUE时，可以通过其查看通信错误原因。由于STATUS只在ERROR为TRUE那一个扫描周期时有效，为了有效读取错误代码，可参考图7-23中的程序段4。
4.TRCV指令
“TRCV”指令用于通过已建立连接接收数据，指令的调用如图7-24所示。
图7-23 TSEND指令调用
图7-24 TRCV指令调用
“TRCV”指令主要参数定义如下：
•EN_R：启用接收功能。
•ID：连接ID，需要与“TCON”指令ID参数相同。
•LEN：数据接收长度，S7-1200 TCP/ISO-on-TCP通信支持最大接收长度为8192字节。LEN=0时，接收长度取决于DATA参数指定的数据接收区。当DATA参数为优化数据块的结构化变量时，建议设置LEN=0。
•DATA：指向接收区的指针，本地数据区域支持优化访问或标准访问。
•RCVD_LEN：实际接收到的字节数，该数值只在NDR为TRUE那个扫描周期有效。
•ADHOC：Ad-hoc模式仅可用于TCP，使用Ad-hoc模式用于接收动态长度的数据。CPU与一些高级语言Socket通信或者与HyperTerminal通信时，通信伙伴发送的数据长度可能不固定，则需要使用Ad-hoc模式接收。
注意：
如果“TRCV”指令采用Ad-hoc模式接收数据时，建议DATA数据区域为标准访问的数据块。如果DATA为优化访问数据块，则只支持ARRAYofBYTE或长度为8位的数据类型（如CHAR、USINT、SINT等）。
使用Ad-hoc模式接收动态长度数据时，一次可接收数据的最大长度应满足以下条件：
1）最大接收长度不能超过1460字节。
2）当LEN=0时，数据的最大长度不能超过DATA指定数据区域长度。
3）当LEN≠0时，数据的最大长度不能大于LEN指定的长度。
5.TUSEND指令
“TUSEND”指令通过已定义的UDP服务向输入参数ADDR指定的通信伙伴方发送数据，“TUSEND”指令的调用如图7-25所示。
图7-25 TUSEND指令调用(www.xing528.com)
“TUSEND”指令主要参数定义如下：
•REQ：上升沿时触发发送作业；
•ID：连接ID，需要与“TCON”指令ID参数相同；
•LEN：数据发送长度，S7-1200UDP通信支持最大发送长度为1472字节。LEN=0时，发送长度取决于DATA参数指定的数据发送区。当DATA参数为优化数据块的结构化变量时，建议设置LEN=0；
•DATA：指向发送区的指针，本地数据区域支持优化访问或标准访问。
•ADDR：用于定义通信伙伴的地址信息（IP地址和端口号），其数据结构类型为TADDR_Param。可以通过添加一个数据类型为TADDR_Param的数据块来创建该参数。TADDR_Param结构描述见表7-7。
表7-7 TADDR_Param结构描述
6.TURCV指令
“TURCV”指令通过已定义UDP服务接收数据，指令的调用如图7-26所示。
图7-26 TURCV指令调用
“TURCV”指令主要参数定义如下：
•EN_R：启用接收功能。
•ID：连接ID，需要与“TCON”指令ID参数相同。
•LEN：数据接收长度，S7-1200UDP通信支持最大接收长度为1472字节。LEN=0时，接收长度取决于DATA参数指定的数据接收区。当DATA参数为优化数据块的结构化变量时，建议设置LEN=0。
•RCVD_LEN：实际接收到的字节数，该数值只在NDR为TRUE那个扫描周期有效。
•DATA：指向接收区的指针，本地数据区域支持优化访问或标准访问。
•ADDR：用于存储通信伙伴的地址信息，其数据结构类型为TADDR_Param，详细信息可见表7-7。与“TUSEND”指令不同的是无需预定义通信伙伴的地址信息。
7.TSEND_C指令
“TSEND_C”指令内部集成了“TCON”、“TSEND”/“TUSEND”、“T_RESET”和“TDISCON”等指令，因此该指令可以使用以下功能：
•建立通信连接。
•通过已经建立的连接发送数据。
•断开通信连接。
“TSEND_C”指令的调用如图7-27所示。
“TSEND_C”指令主要参数定义如下：
•REQ：上升沿时触发发送作业。
•CONT：控制连接建立。为0时，断开连接；为1时，建立连接并保持。
•COM_RST：用于复位连接。
•LEN：数据发送长度，TCP/ISO-on-TCP通信最大发送长度为8192字节，UDP通信最大发送长度为1472字节。LEN=0时，发送长度取决于DATA参数指定的数据发送区。当DATA参数为优化数据块的结构化变量时，建议设置LEN=0。
•DATA：指向发送区的指针，本地数据区域支持优化访问或标准访问。
•ADDR：该参数为隐藏参数，只用于UDP通信，用于指定通信伙伴的地址信息，详细信息参考“TUSEND”指令。
•CONNECT：指向连接描述结构的指针，详细信息参考“TCON”指令。
图7-27 TSEND_C指令调用
参数CONT、COM_RST和REQ分别用于控制建立连接、复位连接和发送数据，其中参数REQ和COM_RST仅在CONT为TRUE时有效，参数之间关系见表7-8。
表7-8 参数REQ、COM_RST与CONT关系
8.TRCV_C指令
“TRCV_C”指令内部集成了“TCON”、“TRCV”/“TURCV”、“T_RESET”和“TDIS- CON”等指令，因此该指令可以使用以下功能：
•建立通信连接；
•通过已经建立的连接接收数据；
•断开通信连接。
“TRCV_C”指令的调用如图7-28所示。
“TRCV_C”指令主要参数定义如下：
•EN_R：启用接收功能；
•CONT：控制连接建立。为0时，断开连接；为1时，建立连接并保持。
•COM_RST：用于复位连接；
•LEN：数据接收长度，TCP/ISO-on-TCP通信最大接收长度为8192字节，UDP通信时最大接收长度为1472字节。LEN=0时，接收长度取决于DATA参数指定的数据发送区。当DATA参数为优化数据块的结构化变量时，建议设置LEN=0。
•DATA：指向接收区的指针，本地数据区域支持优化访问或标准访问，本例中接收区MB100～MB199；
•ADHOC：Ad-hoc模式仅可用于TCP，详细信息参考“TRCV”指令。
图7-28 TRCV_C指令调用
参数CONT、COM_RST和EN_R分别用于控制建立连接、复位连接和接收数据，其中参数EN_R和COM_RST仅在CONT为TRUE时有效，参数之间关系见表7-9。
表7-9 参数REQ、COM_RST与CONT关系
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