S7-1200 CPU进行S7通信需要使用组态的S7连接进行数据交换，S7连接可在单端或双端组态。S7单端组态常用于不同项目中CPU之间相互通信，S7双端组态则常用于同一项目中CPU之间通信。本文中示例部分将详细介绍S7单端组态和S7双端组态两种通信配置过程。
1.不同项目中的S7通信
本示例中使用了两个S7-1200 CPU，CPU之间采用S7通信。CPU 1为CPU 1215C，其IP地址为192.168.0.215；CPU 2为CPU 1217C，其IP地址为192.168.0.217。通信任务是CPU 1作为S7通信客户端，调用PUT/GET指令读写CPU2的数据，其中“GET”指令用于读取CPU 2 IB100～IB199共100字节的输入数据，“PUT”指令用于将100字节的数据写入到CPU 2 QB100～QB199。CPU2作为S7通信的服务器，其不需要组态S7连接，也无需调用PUT/GET指令，只需在CPU属性的“防护与安全”设置中激活“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”。
（1）CPU 1编程组态
1）设备组态：使用TIA博途软件创建新项目，并将CPU1215C作为新设备添加到项目中。在设备视图的巡视窗口中，将CPU属性作如下修改：
•在“PROFINET接口”属性中，为CPU“添加新子网”，并设置IP地址（192.168.0.215）和子网掩码（255.255.255.0）。
•在“系统和时钟存储器”属性中，激活“启用时钟存储器字节”，并设置“时钟存储器字节的地址（MBx）”。
2）添加S7连接：在网络视图中为CPU添加未指定的S7连接，创建S7连接的操作如图7-7所示。
①单击“连接”按钮。
②在下拉菜单中，选择“S7连接”。
③单击CPU图标，鼠标右键在菜单中选择“添加新连接”。
在弹出“创建新连接”对话框中，选择“未指定”，单击“添加”后，将会创建一条“未指定”的S7连接，如图7-8所示。
①选择“未指定”。
②单击“添加”按钮，创建S7连接。
③未指定的S7连接已添加。
创建的S7连接将显示在网络视图右侧“连接”表中。在巡视窗口中，需要在新创建的S7连接属性中设置伙伴CPU的IP地址，如图7-9所示。
①在“连接”选项卡中，选择S7连接。
图7-7 选择S7连接
图7-8 添加“未指定”S7连接
②在巡视窗口中，选择“属性”。
③选择“常规”。
④设置伙伴方CPUIP地址。
在S7连接属性“本地ID”中，可以查询到本地连接ID（十六进制数值），如图7-10所示。该ID用于标识网络连接，需要与PUT/GET指令中“ID”参数保持一致。
在S7连接属性“地址详细信息”属性中，需要配置伙伴方TSAP。伙伴TSAP设置值与伙伴CPU类型有关，伙伴CPU侧TSAP可能设置值如下：
•伙伴为S7-1200/1500系列CPU：03.00或03.01。
•伙伴为S7-300系列CPU：03.02。
•伙伴为S7-400系列CPU：03.XY，X和Y取决于CPU的机架和插槽号。
本示例中，伙伴CPU为CPU1217C，因此伙伴方TSAP可设置为03.00或03.01，设置如图7-11所示。
图7-9 设置伙伴CPUIP地址
图7-10 S7连接ID
图7-11 设置伙伴TSAP
3）程序编程
步骤一：在程序块中，添加用于PUT/GET数据交换的数据块“MyS7”，并在数据块中定义了两个数据类型为Array[0..99]of Byte变量“RcvBuff”和“SendBuff”。“MyS7”.RcvBuff用于存储“GET”指令从伙伴CPU2读取到的数据，“MyS7”.SendBuff为“PUT”指令发送到CPU2的数据区，如图7-12所示。
步骤二：在主程序OB1中，调用“GET”指令，读取伙伴CPU从IB100开始100个字节数据并保存到“MyS7”.RcvBuff，如图7-13所示。
图7-12 创建用于数据交换的数据块
(www.xing528.com)
图7-13 调用GET指令
步骤三：在主程序OB1中，调用“PUT”指令，将本地数据“MyS7”.SendBuff写入到伙伴CPU从QB100开始100个字节的区域，如图7-14所示。
注意：
•使用PUT/GET通信时，伙伴CPU待读写区域不支持优化访问的数据区域。
•PUT/GET指令中参数“ID”需要与S7连接属性中的“本地ID”（参考图7-10）一致。
4）下载组态和程序
CPU 1的组态配置与编程已经完成，只需将其下载到CPU即可。
（2）CPU 2编程组态
单端组态的S7连接通信中，S7通信服务器侧无需组态S7连接，也无需调用PUT/GET指令，固本例中CPU 2只需进行设备组态，而无需在主程序OB1中进行相关通信编程。
1）设备组态 使用TIA博途软件创建新项目，并将CPU1217C作为新设备添加到项目中。在设备视图的巡视窗口中，将CPU属性作如下修改：
图7-14 调用PUT指令
•“PROFINET接口”属性中为CPU“添加新子网”，并设置IP地址（192.168.0.217）和子网掩码（255.255.255.0）。
•“防护与安全”属性中“连接机制”中激活“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”，参考图3-21。
2）下载组态 CPU2的组态配置已经完成，只需将其下载到CPU即可。
（3）通信状态测试
打开CPU1项目，在网络视图中，选择CPU，并“转至在线”模式，在“连接”选项卡中可以对S7通信连接进行诊断，如图7-15所示。
①选择CPU。
②单击“转至在线”按钮，切换到在线模式。
③在“连接”选项卡中选择本地连接，在“连接信息”中即可查询到连接的详细信息。
成功建立的S7连接，是PUT/GET指令数据访问成功的先决条件。连接建立后，就可以通过“GET”指令获取伙伴CPU数据，调用“PUT”指令发送数据给伙伴CPU。示例程序请参见随书光盘中的例程目录《S7_PUT_GET_One_Side》。
2.相同项目中S7通信
本示例在同一个TIA项目中使用了两个S7-1200 CPU，CPU之间通过双端组态方式创建S7连接。CPU 1为CPU 1215C，其IP地址为192.168.0.215；CPU 2为CPU 1217C，其IP地址为192.168.0.217。通信任务与上文“不同项目中S7通信”相同，不再累述。
（1）S7双端组态编程步骤
1）设备组态：使用TIA博途软件创建新项目，分别将CPU 1215C和CPU 1217C作为新设备添加到项目中。在设备视图中为CPU 1215C和CPU 1217C的以太网接口添加子网并设置IP地址和子网掩码。本例中需要将CPU 1215C和CPU 1217C设置在同一子网，其中CPU 1215CIP地址为192.168.0.215，CPU 1217CIP地址为192.168.0.217。CPU 1和CPU 2其他属性设置与上文“不同项目中S7通信”设置相同，不再累述。
图7-15 监控S7连接状态
2）组态S7连接：网络视图中，单击“连接”按钮，按钮右侧的下拉选项中选择“S7连接”，选择CPU1图标，鼠标右键菜单中选择“添加新连接”，相关操作可参考图7-7。在弹出“创建新连接”对话框中，选择指定伙伴CPU（本例为CPU2），单击“添加”后，即可创建双端组态的S7连接，如图7-16所示。
图7-16 创建双端组态的S7连接
①选择指定伙伴CPU。
②单击“添加”按钮，创建S7连接。
③双端组态的S7连接已添加。
注意：
单端组态的S7连接，只需要将连接的组态信息下载到S7客户端CPU即可，服务器端无需下载。双端组态的S7连接，则需要将组态的信息下载到通信双方CPU。
3）CPU1和CPU2程序编程：CPU1和CPU2程序编程与上文“不同项目中S7通信”相同，不再累述。
4）下载组态和程序：两个CPU的组态配置与编程都已经完成，分别将其下载到两个CPU站点即可。
（2）通信状态测试
在网络视图中，选择任一站点，并“转至在线”模式，在“连接”选项卡中可以对S7通信连接进行诊断，参考图7-15。
成功建立的S7连接，是PUT/GET指令数据访问成功的先决条件。连接建立后，就可以通过“GET”指令获取伙伴CPU数据，调用“PUT”指令发送数据给伙伴CPU。示例程序请参见随书光盘中的例程目录《S7_PUT_GET_Two_Side》。
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