PLC中的UDT数据类型详解

UDT类型是一种由多个不同数据类型元素组成的数据结构，元素可以是基本数据类型，也可以是STRUCT、数组等复杂数据类型以及其他PLC数据类型等。UDT类型嵌套UDT类型的深度限制为8级。

UDT类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC变量表I和Q处使用。

UDT类型可在程序中统一更改和重复使用，一旦某UDT类型发生修改，执行软件全部重建，可以自动更新所有使用该数据类型的变量。

定义为UDT类型的变量在程序中可作为一个变量整体使用，也可单独使用组成该变量的元素。此外，还可以在新建DB块时，直接创建UDT类型的DB，该DB只包含一个UDT类型的变量，具体请参见第4.4.3章节。

例：建立并使用1个名为“UDT_TEST”的UDT类型。

1.新建UDT

双击项目树中相应PLC站点下的“PLC数据类型>添加新数据类型”，如图4-8所示。

2.修改UDT名称

右键选择生成的“用户数据类型_1”，“属性>常规”命名为“UDT_TEST”，如图4-9所示。

图4-8 新建UDT

(www.xing528.com)

图4-9 修改UDT名称

3.添加UDT中的变量

在打开的工作区，添加变量、数据类型以及注释，如图4-10所示。

图4-10 添加变量

4.DB中使用

在DB中添加变量，数据类型选择“UDT_TEST”，如图4-11所示。

5.程序中使用

定义为UDT类型的变量作为整体使用，或单独使用组成该变量的元素，如图4-12所示。

图4-11 DB中使用