CPU工作模式解析

S7-1200 CPU有三种工作模式：STOP、STARTUP、RUN，见表4-1。

表4-1 S7-1200 CPU工作模式

S7-1200 CPU启动和运行的机制，如图4-1所示。

图4-1 S7-1200CPU启动和运行机制

1.CPU的启动操作

CPU从STOP切换到RUN时，初始化过程映像，执行启动OB及其关联的程序。如图4-1所示，CPU在启动过程中执行以下任务：

A.将物理输入的状态复制到过程映像I区。

B.根据组态情况将过程映像Q区初始化为零、上一值或替换值，并将PB、PN和AS-i输出设为零。

C.初始化非保持性的M存储器和数据块，并启用组态的循环中断事件和时钟事件，执行启动OB。

D.将所有中断事件存储到进入RUN模式后需要处理的队列中。(www.xing528.com)

E.将过程映像Q区写入到物理输出。

注意：

循环时间监视在启动OB完成后开始。在启动过程中，不更新过程映像，可以直接访问模块的物理输入，但不能访问物理输出，可以更改HSC、PWM以及点对点通信模块的组态。

2.在RUN模式下处理扫描周期

执行完启动OB后，CPU将进入RUN模式。CPU周而复始地执行一系列任务，任务循环执行一次为一个扫描周期。如图4-1所示，CPU在RUN模式时执行以下任务：

①将过程映像Q区写入物理输出。

②将物理输入的状态复制到过程映像I区。

③执行程序循环OB。

④执行自检诊断。

⑤在扫描周期的任何阶段，处理中断和通信。