泵组转速的调节是使其获得一个目标流量或给定一个具体的转速值(100%或92%)。所有处于运行的泵组都运行在相同的转速下,除非当每个泵组单独由手动操作。具体转速的获得是通过在水泵控制器中设定目标转速实现的。
具体流量的获得是通过采用传统的PI控制器实现的,该控制器的ANTIWINDUP功能处于“使能”状态(即当转速达到100%或92%时即停止积分)。一个PI控制器将调节所有处于运行的变速水泵。设置水泵转速的方法(设定流量目标或设定转速)是由逻辑选择的。当PI控制器不处于“活动”状态时(控制变量在由其他控制源驱动时),控制器将被切换到跟踪模式,在该模式下,PI的设定点等于测量变量(这将阻止改变PI控制器的输出)。由于PI控制器将调节不同数量的运行水泵产生的不同流量范围,使测量变量的范围必须规范为0~100%,同时流量的设定点以及不平衡流量也必须规范成相同的范围;控制变量的范围是92%~100%(实际速度设置范围),如表5-8所示。
对规范范围采用的流量带是以运行水泵的台数为基础的,实际运行过程中,有可能发生这种情况:进入前池的流量超出或低于指定的工程单位范围,这种情况下,就要在100%或0那一点设置新的规范化的目标流量(出水流量+估算的不平衡流量),这就意味着不平衡流量将不会被完全补偿掉。这时就会迫使水位控制器来取代流量控制器的工作,水位控制器可能最终会根据要求将水泵切除或投入,并改变指定工程单位流量带。
表5-8 GM3规范化的流量带(www.xing528.com)
PI控制器的初始设定值如下:
K P=0.3,T I=33.0 min
PI控制器的细化调节将在现场调试时完成。PI必须被调整到可以提供慢速反应(解调),以便在任何实际的流量范围内它都不会产生振荡,尤其是在不同台数的变速水泵运行的时候。
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