如何制作清晰的控制任务功能图？

5.4.1　电气控制元件

5. 4.1.1 稳压电源

稳压电源是将电网上的交流电压转换成电气控制系统所需的直流电压，一般稳压电源由三部分组成：①变压器将电网提供的交流电压变换成规定的交流电压。②由桥式整流电路G和电容C组成的整流器将24V交流电压变换成24　V直流电压。③滤波器将已整流的还带有脉动的直流电变成平滑的直流电。

5.4.1.2　电气信号输入元件

在电气控制线路中，按钮开关是必需的电气元件之一，通常把它们作为启动、停止等动作的信号输入元件。一般分为按钮开关式和锁定开关式，其工作原理是相似的。

1）常开式按钮开关

如图5—1所示是常开式按钮开关的结构原理图。按下操作端后，开关片将两个接线端接通，电路导通；松开操作端后，利用弹簧的作用，开关片恢复到原来的状态，电路断开。

图5—1　常开式按钮开关

2）常闭式按钮开关

如图5—2所示是常闭式按钮开关的结构原理图。按下操作端后，开关片脱离两个接线端，电路断开；松开操作端后，利用弹簧的作用，开关片恢复到原来的状态，电路导通。

3）转换型按钮开关

如图5—3所示是带有一副常开接线端和另一副常闭接线端的转换型按钮开关。按下操作端后，常开接线端闭合，常闭接线端断开；松开操作端后，常开接线端断开，常闭接线端恢复闭合。

图5—2　常闭式按钮开关

图5—3　转换型按钮开关

4）继电器

在电气控制线路中，继电器是必需的电气元件之一，通常把它作为传递信号电流的元件（图5—4）。

图5—4　继电器

一般它带有常开式触点和常闭式触点及转换（交替）触点，其工作原理是电磁铁通电吸合衔铁，通过杠杆动作达到触点之间的接触或分离。

5）延时继电器

延时继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器（图5—5）。

图5—5　延时继电器

延时断开触点：

延时接通触点：

6）压力继电器

压力继电器是利用油液的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。

（柱塞式）压力继电器的结构和图形符号如图5—6所示，当进油口P处油液压力达到压力继电器的调定压力时，作用在柱塞1上的液压力通过顶杆2的推动，合上微动电器开关3，发出电信号。图中，L为泄油口。改变弹簧的压缩量，可以调节继电器的动作压力。

图5—6 （柱塞式）压力继电器

1—柱塞；2—顶杆；3—微动电器开关

5.4.1.3　传感器

5.4.2　功能图

为了能够解决一个控制任务，必须要制作一个清晰的和一目了然的功能图。(www.xing528.com)

这个功能图应该被不同职业的人理解并且还不考虑控制的实际实施。这个控制可以用气动或者电动或者一种其他的控制方式来实施。

图形的示意图符号见表5—1。

表5—1　图形的示意图符号

用于指令的基本符号

通过一个控制的每个步将释放指令，如同在指令格子中精确说明的那样。

指令格子如下构成：

对此应用下面的缩写：

S　　存储的信号

例如：不带弹簧回复的阀门

N　　不存储的信号

例如：带有弹簧回复的阀门

D　　延迟

例如：延时元件

【案例】

如图5—7所示，如果传感器1B1报告液压缸1A1已经内缩并且按键S1动作，那么液压缸1A1才外伸。一个脉冲控制的5/2—换向阀用作调节元件。

如果液压缸1A1外伸，传感器1B2将动作。

图5—7　功能图

5.4.3　电气、液压综合控制回路的应用

1）液压进油节流调速电控回路

液压进油节流调速电控回路如图5—8所示。

图5—8　液压进油节流调速电控回路

2）液压压力电控回路

液压压力电控回路如图5—9所示。

图5—9　液压压力电控回路

3）液压缸顺序动作电控回路

液压控制回路如图5—10所示。

图5—10　液压控制回路

1—液压泵；2—溢流阀；3，4—三位四通换向阀

动作流程图如图5—11所示。

图5—11　动作流程图

电气回路如图5—12所示。

图5—12　电气回路