【摘要】：CSMA/CD式和令牌式是工业网络的两种主要的介质访问控制方式。CSMA/CD式采用完全无主站的方式，各节点访问权完全平等，自由竞争，因此算法简单，具有相当好的延时和吞吐能力，可以做的速度很快。另外，CSMA/CD偏重于较长帧的传递，还存在错误判断和要求最小帧长度受限制等问题，这些特性与许多工业网络的特性要求不符。CSMA/CD在轻负载情况下，性能非常良好，在重负载情况下性能变差。同时高性能交换机的普遍使用，使得CSMA/CD发生冲突碰撞的可能性大大降低。
CSMA/CD式和令牌式是工业网络的两种主要的介质访问控制方式。
CSMA/CD式采用完全无主站的方式，各节点访问权完全平等，自由竞争，因此算法简单，具有相当好的延时和吞吐能力，可以做的速度很快。相应的成本也低。但是其主要缺点是冲突检测的方式不能确定地保证实时性，这个缺点导致了在早期的工业网络中都不采用CSMA/CD方式。另外，CSMA/CD偏重于较长帧的传递，还存在错误判断和要求最小帧长度受限制等问题，这些特性与许多工业网络的特性要求不符。CSMA/CD在轻负载情况下，性能非常良好，在重负载情况下性能变差。
采用令牌式的包括令牌总线和令牌环式。令牌式采用令牌控制访问权，相当于各个节点轮流做主站，这种方式可以确定地保证和控制实时性。而且令牌式可以提供了优先权和带宽保护服务，可以保证重要任务优先进行。这些特性非常适合工业网络的要求，早期的工业网络几乎采用令牌式的介质访问控制方式。但是令牌需要生成、传递、退出等一系列复杂的逻辑控制，还要处理令牌丢失等问题，这使得令牌式比CSMA/CD式要复杂得多，这个缺点导致了采用令牌式的网络设备成本高，而且速度提升困难。采用基带同轴电缆的令牌式网络最快只能达到16Mbit/s。令牌式在重负载情况下性能仍然可以保证。(www.xing528.com)
现在随着网络技术的发展，基于CSMA/CD式的以太网技术已经可以达到100Mbit/s，甚至1000Mbit/s，这样就可以避免大多数重负载情况。同时高性能交换机的普遍使用，使得CSMA/CD发生冲突碰撞的可能性大大降低。这些都使得CSMA/CD式逐渐被工业网络所采用。
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