偏航系统的结构优化设计

偏航系统是一个自动控制系统，其结构如图10-19所示。由图可见偏航系统由控制器、执行机构、偏航计数器、传感器等部分组成。

图10-19 偏航系统结构

偏航计数器是记录偏航系统旋转圈数的装置，当偏航系统旋转的圈数达到规定的初级解缆和终极解缆圈数时，计数器则给控制系统发信号使机组自动进行解缆。计数器一般是一个带控制开关的蜗轮蜗杆装置。(www.xing528.com)

风力发电机组无论处于运行状态还是待机状态均能主动对风。在风轮前部或机舱一侧，装有风向仪，当风力发电机组的航向（风轮主轴的方向）与风向仪指向偏离时，计算机开始计时。偏航时间达到一定值时，即认为风向已改变，计算机发出向左或向右调向的指令，直到偏差消除。

当机舱在待机状态已调向720°（根据设定），或在运行状态已调向1080°时，由机舱引入塔架的发电机电缆将处于缠绕状态，这时控制器会报告故障，风力发电机组将关机，并自动进行解缠处理（偏航系统按缠绕的反方向调向720°或l080°），解缠结束后，故障信号消除，控制器自动复位。

偏航系统还设有扭缆保护装置，它是出于失效保护的目的而安装在偏航系统中的。它的作用是在偏航系统的偏航动作失效后，电缆的扭绞达到威胁机组安全运行的程度而触发该装置，使机组进行紧急关机。一般情况下，这个装置是独立于主控系统的，一旦这个装置被触发，则机组必须进行紧急关机。扭缆保护装置一般由控制开关和触点机构组成，控制开关安装在机组的塔架内壁的支架上，触点机构一般安装在机组悬垂部分的电缆上。当机组悬垂部分的电缆扭绞到一定程度后，触点机构被提升或被松开而触发控制开关。