塔架一般由多个法兰段连接而成,每个法兰段又由多个焊接筒节段组成。法兰的实际受力比较复杂,其内力精确计算可根据板块的支承情况采用有限元法进行。在设计中,要求按照GL德国DIN18800 Part 7进行计算,法兰连接的极限计算可采用Petersen方法,而疲劳计算采用Schmidt-Neuper方法。需要强调的是,塔顶法兰由于主机架结构和偏航轴承的影响,工程计算不再准确。塔底同样有门框的应力集中作用,工程计算应予以修正。
对于塔架的环形法兰螺栓连接,GL要求法兰应按照DIN18800 Part 7进行拧紧装配。在法兰的极限状态分析中,螺栓的预紧力可以不考虑,但是局部的塑性化应予以计算。在法兰连接的疲劳分析中,螺栓的疲劳计算应考虑安装预紧力作用。
1.极限强度计算——Petersen方法
Petersen方法只计算最危险螺栓,如图9-19所示。Petersen方法没有考虑螺栓预紧力作用对变形的影响。螺栓只用弹簧模拟,而且预变形为0,其简化模型如图9-20所示。由于弹簧不承受弯矩作用,自然Petersen
图9-19 Petersen计算方法模型
图9-20 Petersen方法的简化模型
方法计算的螺栓没有考虑弯矩的影响,计算模型是不够准确的。但是,Petersen法中对于螺栓采用很大的安全系数,以弥补模型的不足,其计算结果与实验数据基本相符。
(1)弹性设计理论
在Petersen方法中,将法兰假设为梁,采用两条3次曲线模拟法兰的变形挠度曲线,如图9-21所示。
图9-21 法兰的计算模型
其曲线方程如式(9-36)所示。
方程中的8个系数由边界条件决定。
1)o点挠度为0,弯矩为0;即x1=0,w1=0;x1=0,M1=0
2)连接点弯矩平衡,剪力平衡;即x2=b,M2-Kφ2=0;x2=b,Q2-Z=0
3)螺栓点处的边界条件有,
挠度相等:x1=a,x2=0,w1=w2
角度相等:x1=a,x2=0,φ1=φ2
弯矩平衡:x1=a,x2=0,M1-M2=0
剪力平衡:x1=a,x2=0,Q1-Q2+F=0
将8个边界条件代入方程(9-36)中,联立求解曲线系数。
式中 ;;;;;
扭转弹簧的弹簧系数K=4EIs/Ls,如图9-22所示,原始方法主要用于实验对比,对于塔筒结构不能适用。因此,在Petersen方法中特别的将其替换为式(9-38)。
由此,可以通过简化力学模型、法兰几何尺寸a、b、I、c、k等,求得螺栓、法兰内力值,从而进一步验算极限强度。
图9-22 弹簧系数
(2)塑性设计理论
上述弹性设计是趋于安全保守的,会造成建造成本的大幅增加。所以,在风力发电机组的设计中法兰连接还可以采用塑性设计原则。
当采用塑性设计时,法兰连接一般有三种破坏方式:螺栓直接拉断;“L”角点发生屈服,螺孔位置与“L”角点同时发生屈服,如图9-23所示。
图9-23 法兰的三种破坏形式
可以根据相关截面系数求取截面的塑性承载极限。并根据A、B和C三种破坏方式求取最大承载拉力Z。其中B种破坏方式需要进行收敛计算。
另外,通过等效静力学计算可以得到分度圆弧塔筒上载荷,如式(9-40),与式(9-39)的计算结果基本相同。
(3)计算实例(www.xing528.com)
以图9-24为例具体叙述法兰的计算。螺栓为M16,夹紧长度ls=4.8cm,a=b=3.0cm,垫片内外径分别为d=1.7cm、D=3.0cm,法兰厚度t=2.0cm,垫片厚度Ss=0.4cm,筒体壁厚s=1.0cm,分度圆弧长为c=16.0cm,假设固定端长Ls=16.0cm,Z=50kN。
图9-24 法兰计算实例
首先,求解螺栓与法兰的弹簧系数C。
第一步:求解螺栓的弹簧系数Cs。
第二步:求解法兰的弹簧系数Cd1和垫片的弹簧系数Cd2。
第三步:进行弹簧的串联和并联计算。
然后,求解扭转弹簧的弹簧系数K。
再次,求解截面惯性矩。
将上述参数代入公式,以法兰连接的几何尺寸参数求解所有的系数。挠度方程也有了明确的数值解。
:则
根据弹性理论,求解螺栓的最大拉应力与法兰的最小压应力,要求最大拉应力小于螺栓许用应力,法兰最小压应力应大于0。
求解螺栓孔位置的最大正应力与“L”形角点的最大正应力,要求两者应小于法兰材料的许用应力。
螺栓孔位置处,x2=0
“L”形角点处,x2=b
本分圆段筒体的截面积:A=s·Ls=1.0×16.0=16cm2
2.螺栓的疲劳计算——Schmidt-Neuper方法
在正常工作状态下,法兰螺栓承受的应力不断变化,由此引发疲劳问题,螺栓的疲劳计算采用Schmidt-Neuper方法,计算简图如图9-25所示。
Schmidt-Neuper方法基于Petersen方法,联合有限元计算分析,并对Petersen方法行了修正。认为螺栓所受载荷Fs与筒壁载荷Z是三段线关系,且与预紧力Fv有很大关系,如图9-26所示。
图9-25 螺栓与法兰的简化模型
图9-26 Schmidt-Neuper方法的螺栓应力-载荷曲线
当载荷Z一定时,预紧力Fv越小,螺栓受力Fs越大,即斜率越高。即当螺栓预紧力很小时,法兰连接容易开口,导致螺栓承受载荷的比例增大。
式中 ,,
与Petersen方法一样,适用于尺寸(a+b)/t≤3的法兰,且未考虑弯矩对螺栓的影响,因此螺栓要采用一个保守的计算方法。GL规范要求,如果未考虑螺栓所受弯矩影响的话,螺栓疲劳等级应取为36,按照许用疲劳应力验算螺栓的疲劳强度是否满足设计要求。实际设计时,一般采取对S-N曲线进行简化,保证简化后的S-N曲线比GL要求更为保守,如图9-14所示。
3.底法兰连接计算分析
底法兰连接与中间法兰连接计算基本相同,但是要考虑门框对底法兰的应力集中作用,增大法兰的应力。因此载荷Z不能用简单的等效静力学公式(9-39)求解,可以采用有限元计算,获得应力集中系数SCF,代入Petersen方法和Schmidt-Neuper方法进行计算即可。
4.偏航连接强度计算
偏航连接强度计算与变桨距连接强度计算是一致的,两者方法一样。只是主机架刚度对连接螺栓承载情况的影响十分明显,偏航连接强度计算时需要一个完整的主机架(机舱底座)模型参与计算。而轮毂属于厚壁结构,刚度很大,所以计算时可以采用1/3模型进行连接计算。
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