【摘要】：套件分拣是指工件与芯体按一定关系装配组成套件的分拣。下面分别介绍两个一组和三个一组构成套件的程序编制。两个一组套件分拣程序编制，经过装配和加工单元得到的成品工件构成的其中一组套件，如图5-49 所示。图 5-50 给出了主程序步进顺序控制中工件检测工步的梯形图。图5-51两个一组套件流向分析子程序梯形图
套件分拣是指工件与芯体按一定关系装配组成套件的分拣。下面分别介绍两个一组和三个一组构成套件的程序编制。
两个一组套件分拣程序编制，经过装配和加工单元得到的成品工件构成的其中一组套件，如图5-49 所示。
图5-49 两个一组套件
分拣要求：从1 号槽输出满足第一种套件关系的工件，即套件1；从2 号槽输出满足第二种套件关系的工件，即套件2；并假定每完成一组套件的输出，就被打包机构输出，而分拣时不满足上述套件关系的工件作为散件从3 号滑槽输出。
编程的方法：在每次对芯体的颜色和工件的属性检测完成后，根据检测结果与当前滑槽中已推出的工件状况，按一定的算法判定工件的流向。(www.xing528.com)
图 5-50 给出了主程序步进顺序控制中工件检测工步（S20）的梯形图。当工件被传送到检测区出口时，就能根据检测区中传感器动作记忆下来的数据（M4）及检测出口处电感式传感器的动作状况，确定芯体的颜色和工件的属性，从而赋予当前工件一个特征值。
图5-50 两个一组套件工件检测后流向分析梯形图
图5-51 给出了子程序梯形图。由图可见，流向分析的算法是：把当前工件的特征值与当前两个滑槽中已推入的工件状况值（K1M100）进行一次“或”运算，若运算结果大于当前滑槽状况值，则工件可推入滑槽1 或2，否则推入滑槽3。
图5-51 两个一组套件流向分析子程序梯形图
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