工作任务：电动机30Hz固定运行频率下的速度控制参数设置

1. 控制要求

（1）设备的工作目标是完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。为了在分拣时准确推出工件，要求使用旋转编码器做定位检测，且工件材料和芯体颜色属性应在推料气缸前的相应位置被检测出来。

（2）设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸均处于缩回位置，则“正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1 Hz 的频率闪烁。

（3）设备准备好后，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以30 Hz 的频率，把工件带往分拣区。

（4）如果工件为白色芯金属件，则该工件到达1 号滑槽中间时，传送带停止，工件被推到1 号槽中；如果工件为白色芯塑料件，则该工件到达2 号滑槽中间时，传送带停止，工件被推到2 号槽中；如果工件为黑色芯件，则该工件到达3 号滑槽中间时，传送带停止，工件被推到3 号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。

（5）若在运行过程中按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。

2. 要求完成的任务

（1）分配I/O 地址，绘制I/O 接线图。

（2）进行系统安装和接线。

（3）按照控制要求编写PLC 程序。(www.xing528.com)

（4）程序调试与运行。

3. PLC 的I/O 分配表及接线图

根据分拣单元I/O 信号点数及工作任务的要求，该单元PLC 选用三菱FX3U-32MR，为16点输入和16 点输出继电器输出型。

由于工作任务中规定电动机的运行频率固定为30 Hz，可以只连接一个变频器的速度控制端子（如“RH”端），设定参数P.79=2（固定为外部运行模式），同时须设定P.4=30 Hz。这样，当FR-E740 的端子“STF”和“RH”为“ON”时，电动机起动，并以30 Hz 的固定频率正向运转。分拣单元PLC 的I/O 信号分配如表5-28 所示。

表5-28　PLC 的I/O 信号分配

4. I/O 接线原理图（见图5-40）

图5-40　分拣单元PLC 的I/O 接线图