（1）在了解分拣单元结构组成的基础上，将分拣单元的机械部分拆开成组件和零件的形式，学会正确使用拆装工具。
（2）将组件和零件安装成原样，掌握分拣单元的正确安装步骤和方法。
（3）学会机械部分的装配、气路的连接和调整及电气接线。
1. 分拣单元装置侧的拆卸
（1）松开底板紧固螺钉，拆下总进气气管，将分拣单元搬离设备到拆装工作台。
（2）拆卸气路、电磁阀组。
（3）依次拆卸接线端子及端子上的导线、端子卡座、线槽、底座等。
（4）将分拣单元机械部分拆成组件。
（5）将各组件拆成散件，并将拆卸下的零配件整理整齐。
2. 安装步骤和方法
1）机械部分安装
分拣单元机械装配可按4 个阶段进行。
（1）完成传送机构的安装，装配传送带装置及其支座，然后将其安装到底板上，如图5-35所示。
图5-35 传送机构组件安装
（2）完成驱动电动机组件装配，进一步装配联轴器，把驱动电动机组件与传送机构相连接并固定在底板上，如图5-36 所示。
图5-36 驱动电动机组件安装
（3）完成推料气缸支架、推料气缸、传感器支架、出料槽及支撑板等装配，如图5-37 所示。
（4）完成各传感器、电磁阀组件、装置侧接线端口等装配。安装完成的效果如图5-38 所示。
图5-37 机械部件安装完成时的效果图
图5-38 分拣单元安装完成时的效果图
机械部分安装时应注意以下几点：
（1）皮带托板与传送带两侧板的固定位置应调整好，以免皮带安装后陷入侧板表面，造成推料被卡住的现象。
（2）主动轴和从动轴的安装位置不能错，主动轴和从动轴的安装板的位置不能相互调换。
（3）皮带的张紧度应调整适中。
（4）要保证主动轴和从动轴的平行。
（5）为了使传动部分平稳可靠，噪声减小，使用了滚动轴承为动力回转件，但滚动轴承及其安装配合零件均为精密结构件，对其拆装需一定的技能和专用的工具，建议不要自行拆卸。
2）气动元件（气路）连接
气路系统安装时应注意以下几点。
（1）电磁阀工作口与执行元件工作口的连接应正确，以免产生相反的动作而影响正常操作。
（2）气管与快速接头插拔时，按压快速接头伸缩件时应用力均匀，避免硬拉而造成接头损坏。
（3）气路系统安装完毕后，应注意3 个推料气缸的初始位置，位置不对时应进行调整。
3）气路调试
分拣单元气路系统的调试主要是针对气动元件的运行情况进行的，其调试方法是手动控制单电控换向阀，观察各气动执行元件的动作情况。气动执行元件运行过程中检查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气管不畅通现象。同时，通过对各单向节流阀的调整来获得稳定的气动执行元件运行速度。
4）传感器的安装(www.xing528.com)
（1）磁性开关的安装。分拣单元有3 个气动执行元件。即推料气缸1、推料气缸2、推料气缸3，共用了3 个磁性开关作为气动执行元件的极限位置检测元件。磁性开关的安装方法与供料单元中磁性开关的安装方法相同，在此不再赘述。
（2）光电传感器的安装。分拣单元中光电传感器主要用于分拣口待分拣工件的检测。光电传感器安装在分拣口U 形定位板上，其安装方法与供料单元中光电传感器的安装方法相同，在此不再赘述。
（3）光纤传感器的安装。分拣单元中光纤传感器主要用于待分拣工件中工件和芯体颜色（黑色和白色）的检测。光纤传感器安装的方法是将光纤传感器的光纤头分别固定在分拣口U形定位板前端和传感器支架上面的螺孔内，然后将光纤传感器本体分别安装在DIN（德国工业标准）导轨上，抬高本体保护罩，提起固定按钮，将光纤顺着放大器单元侧面的插入位置记号进行插入，然后放下固定按钮。
（4）电感式传感器的安装。分拣单元中的电感式传感器用于金属工件和金属芯体的检测。电感式传感器分别安装在传感器支架侧面和上面的螺孔内，其安装方法与供料单元中电感式传感器的安装方法相同，在此不再赘述。
（5）光电编码器的安装。分拣单元中的光电旋转编码器安装在分拣传送带主动轴的另一端上，控制工件在传送带上运动的位置，并用来精确定位被分拣的工件进入分拣区的位置及3个分拣槽的几何中心位置。
传感器安装时应注意以下几点：
（1）磁性开关安装时应注意位置并紧固可靠。
（2）光电式接近开关安装时应注意安装位置的调整和接线的颜色。
（3）光电式接近开关的灵敏度调整要适度。
5）变频器安装时应注意的问题
（1）拆装变频器时要注意结构，不要硬撬其前端盖。
（2）拆装变频器BOP（Basic Operation Panel，基本操作面板）时要注意与接插件的插接。
（3）变频器与电动机之间要做好可靠的接地。
（4）控制线与动力线尽量不要混槽布线。
6）装置侧电气接线及工艺要求
电气接线包括在分拣单元装置侧完成各传感器、电磁阀等引线到装置侧接线端口之间的接线。装置侧接线端口的接线端子采用三层端子结构，如图5-39 所示。
图5-39 装置侧接线端口
分拣单元装置侧的接线端口上各传感器和电磁阀信号端子的分配如表5-27 所示。
表5-27 分拣单元装置侧的接线端口信号端子的分配
（1）磁性开关的接线。磁性开关为两线式传感器，连线时3 个磁性开关（1B、2B、3B）的棕色线分别与分拣单元装置侧输入端口中间层9、10、11 号端子（见表5-27）连接，蓝色线分别与该端口下层相对应端子连接。
（2）光纤传感器的接线。光纤传感器为三线式传感器，连线时2 个光纤传感器（SC0、SC3）的黑色线分别与分拣单元装置侧输入端口中间层4、7 号端子（见表5-27）连接，褐色线分别与该端口上层相对应端子连接，蓝色线分别与该端口下层相对应端子相连。
（3）光电传感器的接线。光电传感器为三线式传感器，连线时SC1 的黑色线与分拣单元装置侧输入端口中间层5 号端子（见表5-27）连接，褐色线与该端口上层相对应端子连接，蓝色线与该端口下层相对应端子连接。
（4）电感式传感器的接线。电感式传感器为三线式传感器，连线时2 个电感式传感器（SC2、SC4）的黑色线分别与分拣单元装置侧输入端口中间层6 号端子（见表5-27）连接，棕色线分别与该端口上层相对应端子连接，蓝色线分别与该端口下层相对应端子相连。
（5）光电编码器的接线。光电编码器对外引出5 根线，其中2 根为电源连接线，接线时红色线与分拣单元装置侧输入端口上层2 号端子连接，黑色线与该端口下层2 号端子相连；另外3 根为信号连接线，接线时将白色（B 相）、绿色（A 相）分别与该端口中间层2、3 号端子（见表5-27）连接（Z 相未使用）。
（6）电磁阀的接线。电磁阀对外引出两根线，连线时3 个电磁阀（2YV、1YV、3YV）的蓝色线分别与分拣单元装置侧输出端口中间层2、3、4 号端子（见表5-27）连接，红色线分别与该端口上层相应端子连接。
电气接线时的注意事项：
（1）电气接线一定要严格按照电气图连接。
（2）装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24 V）只能作为传感器的正电源端。电磁阀等执行元件的正电源端应连接到输出信号端子上层端子（+24 V）的相应端子上。
（3）接线端子上的螺钉旋紧时用力要适度，以免易扣。
（4）电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定。例如，导线连接到端子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过2 根等。
（5）装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。
3. 检查调试
（1）调整气动部分，检查气路是否正确、气压是否合理、气缸的动作速度是否合理。
（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。
（3）检查各传感器安装是否合理、灵敏度是否合适，确保检测的可靠性。
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