1. 机械部分安装
装配单元是整个YL-335B 中所包含气动元器件较多，结构较为复杂的单元，为了减小安装的难度和提高安装时的效率，在装配前应认真分析该结构的组成和工作过程，认真观看装配视频，参考别人的装配工艺，认真思考，做好记录。按照“零件-组件-安装”的思路，首先将各个零件装配成组件，然后进行安装，所装配成的组件包括芯体落料组件、回转机构及装配台组件、装配机械手组件、芯体料仓组件、供料单元支撑组件，如图4-17 所示。
图4-17 装配单元装配过程组件
装配单元的装配过程如表4-1 所示。
表4-1 装配单元装配过程
在完成上述4 个步骤的装配之后，再插上管形料仓，安装电磁阀组、警示灯、传感器等，从而完成机械部分装配。
机械部分安装时应注意以下几点。
（1）装配时要注意摆台的初始位置，以免装配完后摆动角度不到位。
（2）预留螺母的放置空间一定要足够，以免造成组件之间不能完成安装。
（3）建议先进行装配，但不要一次拧紧各固定螺栓，待相互位置基本确定后，再依次进行调整固定。
（4）装配工作完成后，尚需做进一步的校验和调整，如再次校验摆动气缸初始位置和摆动回转角度；校验和调整机械手竖直方向移动的行程调节螺栓，使之在下限位位置能可靠抓取工件；调整水平方向移动的行程调节螺栓，使之能准确移动到装配台正上方进行装配工作。
2. 气动元件（气路）连接
气路系统安装时应注意以下几点。
（1）注意电磁阀工作口与执行元件工作口的连接要正确，以免产生相反的动作而影响正常操作。
（2）气管与快速接头插拔时，按压快速接头伸缩件时要注意用力均匀，避免硬拉而造成接头损坏。
（3）气管系统安装完毕后应注意冲压气缸、加工台伸缩气缸和气动手指的初始位置，位置不对时应进行调整
1）气路调试
装配单元气路系统的调试主要是针对气动元件的运行情况进行，其调试方法是通过手动控制单电控换向阀，观察各气动执行元件的动作情况。气动执行元件运行过程中检查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气管不畅通现象。同时，通过对各单向节流阀的调整来获得稳定的气动执行元件运行速度。
2）传感器的安装(www.xing528.com)
磁性开关的安装。装配单元有6 个气动执行元件。磁性开关的安装方法与供料单元中磁性开关的安装方法相同，在此不再赘述。
光电传感器的安装。装配单元中光电传感器主要用于小工件不足、有无检测，以及左右料盘工件检测。光电传感器的安装方法与供料单元中光电传感器的安装方法相同，在此不再赘述。
光纤传感器的安装。装配单元中光纤传感器主要用于装配料台上工件有无检测。它能识别不同颜色的工件（白色、黑色小圆柱工件），并判断装配台是否有工件存在。光纤传感器安装的方法是将光纤传感器的光纤头固定在装配台料斗侧面的螺孔内，然后将光纤传感器本体安装在DIN 导轨上，抬高本体保护罩，提起固定按钮，将光纤顺着放大器单元侧面的插入位置记号插入，然后放下固定按钮。
传感器安装时应注意以下几点。
（1）磁性开关安装时应注意位置和紧固可靠。
（2）光电式接近开关安装时应注意安装位置的调整和接线的颜色。
（3）光电式接近开关的灵敏度调整要适度。
3）装置侧电气接线及工艺要求
电气接线包括在装配单元装置侧完成各传感器、电磁阀等引线到装置侧接线端口之间的接线。该单元装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构，如图4-18 所示。
图4-18 装置侧接线端口
（1）磁性开关的接线。磁性开关为两线式传感器，连线时11 个磁性开关（1B2、1B1、2B2、2B1、5B1、5B2、6B1、4B2、4B1、3B1、3B2）的棕色线分别与装配单元装置侧输入端口中间层7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17 号端子（见表5-2）连接，蓝色线分别与该端口下层相应端子连接。
（2）光电传感器的接线。光电传感器为三线式传感器，连线时4 个光电传感器（SC1、SC2、SC3、SC4）的黑色线分别与装配单元装置侧输入端口中间层2、3、4、5 号端子（见表5-2）连接，褐色线分别与该端口上层相应端子连接，蓝色线分别与该端口下层相应端子连接。
（3）光纤传感器的接线。光纤传感器也是三线式传感器，连线时SC5 的黑色线与装配单元装置侧输入端口中间层6 号端子（见表5-2）连接，褐色线与该端口上层相应端子连接，蓝色线与该端口下层相应端子相连。
（4）电磁阀的接线。电磁阀对外引出两根线，连线时6 个电磁阀（2YV、1YV、5YV、6YV 、4YV、3YV）的蓝色线分别与装配单元装置侧输出端口中间层2、3、4、5、6、7 号端子（见表5-2）连接，红色线分别与该端口上层相应端子连接。
（5）警示灯的接线。警示灯对外引出5 根线（其中黄绿交叉线“地线”，没有使用），连线时红色线、黄色线、绿色线分别与装配单元装置侧输出端口中间层10、11、12 号端子（见表4-2）连接；黑色线与该端口上层8 号端子连接。
表4-2 装配单元装置侧接线端口信号端子的分配
续表
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