加工单元工作流程与供料单元类似，也是PLC 上电后首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许接收启动信号投入运行。但加工单元工作任务中增加了急停功能。为了使急停发生后，系统停止工作且保持状态，以便急停复位后能从急停前的断点开始继续运行，可以采用两种方法：一种用条件跳转（CJ）指令实现，另一种是用主控指令实现。
（1）用条件跳转指令实现急停信号处理的程序如图3-13 所示。图中，当急停开关按下时，X014 为“OFF”，跳转指令执行条件满足，程序跳转到指令所指定的指针标号P1 开始执行。安排在跳转指令后面的步进顺控程序段被跳转而不再执行。急停开关未按下时，X014 为“ON”，程序按顺序执行，直到主程序结束指令“FEND”为止。
图3-13 用条件转移指令实现急停处理的程序
（2）用主控指令实现急停信号处理的程序如图3-14 所示，程序主体控制部分放在主控指令中执行，即放在MC（主控）和MCR（主控复位）指令间。图中，当急停开关未按下时，X014 为“ON”（急停开关使用常闭触点），主控块内的步进顺控程序被执行。反之，当急停开关按下时，X014 为“OFF”，主控块内的程序停止执行，但正在活动状态的工步，其S 元件则保持置位状态，顺控内部的元件现状保持的有：积算型定时器、计数器、用置位和复位指令驱动的元件。变成断开的元件有：通用型（非积算）定时器、用OUT 指令驱动的元件。这样，当急停开关复位后，设备将从急停前的断点开始继续运行。MC、MCR 指令的具体使用方法和其他注意事项请参考FX3U 系列PLC 编程手册。(www.xing528.com)
图3-14 用主控指令实现急停处理的程序
程序中加工控制部分的顺序功能如图3-15 所示。
图3-15 加工控制顺序功能图
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