【摘要】：当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作，HL2指示灯熄灭。当急停开关被按下时，本单元所有机构应立即停止运行，HL2 指示灯以1 Hz的频率闪烁。急停解除后，从急停前的断点开始继续运行，HL2 恢复常亮。
本任务只考虑加工单元作为独立设备运行时的情况，按钮指示灯模块上的工作方式选择开关应置于“单站方式”位置。
1. 控制要求
（1）初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手指处于松开状态，冲压气缸处于缩回位置，急停开关没有按下。
若设备在上述初始状态，则 “正常工作”指示灯HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1 Hz 的频率闪烁。
（2）设备准备好后，按下起动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当新的待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。
（3）在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作，HL2指示灯熄灭。当急停开关被按下时，本单元所有机构应立即停止运行，HL2 指示灯以1 Hz的频率闪烁。急停解除后，从急停前的断点开始继续运行，HL2 恢复常亮。(www.xing528.com)
2. 要求完成的任务
（1）分配I/O 地址，绘制接线图。
（2）进行系统安装和接线。
（3）按照控制要求编写PLC 控制程序。
（4）程序调试与运行。
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