加工单元气动元件的作用及维护

加工单元所使用的气动元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指，直线气缸前面已介绍，接下介绍薄型气缸和气动手指。

1. 薄型气缸

薄型气缸属于省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。图3-5 是薄型气缸的实例图。

图3-5　薄型气缸的实例

薄型气缸的特点是：缸筒与无杆侧端盖压铸成一体，杆盖用弹性挡圈固定，缸体为方形。这种气缸通常用于固定夹具和在搬运中固定工件等。在自动生产线的加工单元中，薄型气缸用于冲压，这里主要利用了该气缸行程短的特点。

2. 气动手指(www.xing528.com)

气动手指又称为手指气缸，俗称气爪，用于抓取、夹紧工件。气动手指通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式。自动生产线的加工单元所使用的是滑动导轨型气动手指，如图3-6（a）所示。其工作原理示意如图3-6（b）、（c）所示。

图3-6　气动手指实物和工作原理

3. 气动控制回路原理图

图3-7　加工单元气动控制回路原理图

加工单元的气动系统主要由气源、气动汇流排、气缸、单电控二位五通换向阀、单向节流阀、消声器、快速接头和气管等组成，它们的主要作用是完成工件的夹紧和放松、加工台伸出和缩回，以及冲压头的冲压和提起。加工单元气动控制回路原理如图3-7 所示。图中，1A、2A 和3A 分别为冲压气缸、加工台伸缩气缸和气动手指。1B1 和1B2 为安装在冲压气缸的两个工作位置的磁性开关，2B1 和2B2 为安装在加工台伸缩气缸的两个工作位置的磁性开关，3B1 为安装在气动手指工作位置的磁性开关。1YV、2YV 和3YV 分别为控制冲压气缸、加工伸缩气缸和气动手指的单电控二位五通电磁换向阀。