加工台与滑动机构的优化设计

加工台及滑动机构如图3-2 所示。加工台用于固定被加工工件，并把工件移到加工（冲压）机构正下方进行冲压加工。它主要由手爪、气动手指、加工台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。

图3-2　加工台及滑动机构(www.xing528.com)

加工台及滑动机构在系统正常工作后的初始状态为加工台伸缩气缸伸出、气动手指张开，当输送机构把工件送到工作台上，当物料检测传感器检测到工件后，PLC 控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号，为下一次工件到来加工做准备。

在加工台上安装一个漫反射式光电开关，用于检测来料情况。若加工台上没有工件，则漫反射式光电开关处于常态；若加工台上有工件，则漫反射式光电开关动作，表明加工台上已有工件。该漫反射式光电开关的输出信号送到加工单元PLC 的输入端，用以判断加工台上是否有工件需进行加工。加工过程结束时，加工台伸出到初始位置，同时，PLC 通过通信网络，把加工完成信号回馈给系统，以协调控制。

加工台上安装CX-441 型漫反射式光电开关。加工台伸出和返回到位的位置是通过调整加工台伸缩气缸上两个磁性开关的位置来定位的。要求缩回位置位于加工冲压头正下方，伸缩位置应与传输单元的机械手装置配合，确保传输单元的机械手装置能顺利地把待加工工件放到加工台上。