【摘要】：传输单元所需的I/O 点较多。表2-5传输单元PLC 的I/O 信号分配2. I/O 接线图根据工作单元装置的I/O 信号分配和工作任务的要求，该单元I/O 接线如图2-23 所示。图中，左、右两限位开关SQ2 和SQ1 的动合触点分别连接到PLC 输入点X002 和X001。本单元PLC 为晶体管输出型FX3U-48MT，采用AC 220 V 电源供电，与前面各工作单元的继电器输出型的PLC 相同。图2-23传输单元PLC 的I/O 接线图
传输单元所需的I/O 点较多。其中，输入信号包括来自按钮/指示灯模块的按钮、开关等主令信号，各构件的传感器信号等；输出信号包括输送到机械手装置各电磁阀的信号和输送到伺服电动机驱动器的脉冲信号和驱动方向信号；此外还须考虑在需要时输出信号到按钮/指示灯模块的指示灯，以显示本单元或系统的工作状态。
1. I/O 分配
由于传输单元PLC 需要输出驱动伺服电动机的高速脉冲，PLC 应选用晶体管输出型。基于上述考虑和工作任务的要求，该单元选用三菱FX3U-48MT 型PLC，为24 点输入，24 点输出晶体管输出型。I/O 信号分配如表2-5 所示。
表2-5 传输单元PLC 的I/O 信号分配
2. I/O 接线图(www.xing528.com)
根据工作单元装置的I/O 信号分配和工作任务的要求，该单元I/O 接线如图2-23 所示。图中，左、右两限位开关SQ2 和SQ1 的动合触点分别连接到PLC 输入点X002 和X001。
本单元PLC 为晶体管输出型FX3U-48MT，采用AC 220 V 电源供电，与前面各工作单元的继电器输出型的PLC 相同。
完成系统的电气接线后，尚需对伺服电动机驱动器进行参数设置。
图2-23 传输单元PLC 的I/O 接线图
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
