气动控制回路的原理图解析

传输单元的气动系统主要由气源、气动汇流排、气缸、单电控和双电控二位五通换向阀、单向节流阀、消声器、快速接头和气管等组成，它们的主要作用是完成机械手的伸缩、夹紧、松开、升降、旋转等操作。传输单元气动控制回路的原理如图2-5 所示。

图2-5　传输单元气动控制回路原理

图中，1A、2A、3A 和4A 分别为升降气缸、伸缩气缸、摆动气缸和气动手指。1B1、1B2分别为安装在升降气缸上两个工作位置的磁性开关。2B1、2B2 分别为安装在伸缩气缸上两个工作装置的磁性开关。3B1、3B2 分别为安装在摆动气缸上两个工作位置的磁性开关。4B1 为安装在气动手指上的夹紧位置检测磁性开关。1YV、2YV 分别为控制升降气缸和伸缩气缸的单电控二位五通电磁换向阀。（3YV1、3YV2）和（4YV1、4YV2）分别为控制摆动气缸和气动手指的双电控二位五通电磁换向阀。(www.xing528.com)

二位五通双电控电磁阀如图2-6 所示。双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别在于，对于单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位，而对于双电控电磁阀，在两端都无电控信号时，阀芯的位置是取决于前一个电控信号。

图2-6　二位五通双电控电磁阀

提示：双电控电磁阀的两个电控信号不能同时为“1”，即在控制过程中不允许两个线圈同时得电；否则，可能造成电磁线圈烧毁。当然，在这种情况下阀芯的位置是不确定的。