供料单元工作任务的控制与运行状态显示

本任务只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，供料单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 设备旁的按钮/指示灯模块。

1. 控制要求

（1）设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯 HL1 常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1 Hz的频率闪烁。

（2）若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2 常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。

（3）若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。

（4）若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1 以1 Hz 的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2 保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1 指示灯和HL2 指示灯均以2 Hz 的频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。

2. 要求完成的任务

（1）分配I/O 地址和接线图。

（2）进行系统安装和接线。

（3）按照控制要求编写PLC 程序。(www.xing528.com)

（4）程序调试与运行。

3. PLC 的I/O 分配表及接线图

（1）供料单元PLC 的I/O 分配如表1-2 所示。

表1-2　供料单元PLC 的I/O 分配表

续表

（2）I/O 接线图如图1-27 所示。

图1-27　供料单元PLC 的I/O 接线图