【摘要】：图1-1供料单元的装置侧部分机构其中，管形料仓和工件推出装置用于存储工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。供料单元的工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料气缸处于料仓的底层，其活塞杆可从料仓的底部通过。需要将工件推出到物料台上时，首先使顶料气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。
供料单元是自动化生产线的起点站，在整个自动化生产线中起到向其他工作单元提供原材料的作用。其主要功能是将料仓的工件推到物料台上，等待机械手装置将其抓送到加工单元进行加工。
供料单元主要由PLC（可编程控制器）模块、急停按钮、启动按钮、停止按钮、工件装料管、工件推出装置、支撑架、阀组、端子排组件、传感器、走线槽、底板等组成，如图1-1所示。
图1-1 供料单元的装置侧部分机构(www.xing528.com)
其中，管形料仓和工件推出装置用于存储工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。该部分主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、漫反射开关、磁感应接近开关组成。供料操作如图1-2 所示。
供料单元的工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料气缸处于料仓的底层，其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆退回初始位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。需要将工件推出到物料台上时，首先使顶料气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件就在重力的作用下，自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
图1-2 供料操作示意图
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