设计PLC控制程序的优化方法

很多工业控制过程通常都采用PID控制方式，S7-200系列提供的PID指令为PID控制提供了方便。子程序SBR1和SBR2分别是1号、2号养护窑的PID参数设定子程序，其具体程序见表11-12、表11-13。中断服务程序INT0是两个养护窑的PID控制程序，其具体程序见表11-14。主程序通过调用子程序SBR1、SBR2以及中断程序实现对两个养护窑温度的PID控制，其具体程序见表11-15。

选用模拟量输出模板EM232，可以把0～32000的数宇量转换成0～10V电压。由于选用双向晶闸管来控制加热系统，而双向晶闸管的控制电压U_K为0～5V，这个控制电压是由EM232提供的。所以PLC送到EM232的最大数宇量限制到16000，这样可保证送到双向晶闸管上的电压不会超过5V。

表11-12 1号窑PID参数设定子程序

表11-13 2号窑PID参数设定子程序

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表11-14 两个养护窑的PID控制程序

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表11-15 养护窑PID控制主程序

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在4.7.3三级带运输机控制中，曾介绍了利用定时器当前值比较的方法控制回路，降低了程序的复杂程度。在本设计中采用计数器的当前值比较方法，原理与定时器相同，同样也降低了程序的复杂程序，见表11-15程序中的网络2。熟练利用定时器和计数器的当前值比较的方法，能够使编写程序简单易懂。