PLC子程序的创建与应用

PLC程序由主程序、子程序和中断服务程序组成。子程序常用于需要反复多次执行相同任务的场合。子程序的调用需要条件，不调用时就不会被扫描，可以减少扫描时间，提高效率。

1.局部变量

子程序中尽量使用局部变量，这样能方便地移植该子程序。局部变量的类型有TEMP（临时变量）、IN（输入变量）、OUT（输出变量）、IN¯OUT（输入输出变量），如图11-9所示。

图11-9 局部变量表应用示例

2.子程序的创建

“编辑”（Edit）菜单或直接在编辑窗口中点击鼠标右键，再“插入”（Insert）→“子程序”（Sub-routine）。

通过右击指令树中的“子程序”或双击程序编辑视窗底部的子程序名，可以更改（Rename）子程序名。

如是带参数的子程序，则在子程序的局部变量表中定义参数，最多16个参数，参数的变量名最多23个宇符。

3.子程序的调用(www.xing528.com)

在主程序、其他子程序或中断服务程序中可以调用子程序。子程序结束后，自动返回到调用它的程序中调用子程序指令的下一条指令处。

一个项目最多可以创建64个子程序。子程序可以嵌套调用，最大嵌套深度为8。在中断服务程序中调用的子程序不能再调用别的子程序。

子程序调用指令（CALL）：

CALL子程序名，参数1，参数2，…参数n

其中n=0～16，各参数与子程序中局部变量的数据类型相匹配，参数可以是常量，也可以是对应的地址。

如图11-10所示是主程序调用图11-9子程序的例子。

图11-10 主程序调用子程序