S7-200通信指令详解

S7-200的通信指令包括应用于PPI协议的读写指令、用于自由通信模式的发送和接收指令以及用于控制变频器的USS协议指令。用于PPI协议的读写指令已在上面介绍，这里只介绍用于自由通信模式的发送和接收指令。

1.自由端口模式

CPU的串行通信口可由用户程序来控制，这种操作模式称为自由端口模式。当选择了自由端口模式时，用户程序可以使用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）和接收指令（RCV）来迸行通信操作。在自由端口模式下，通信协议完全由用户程序控制。SMB30（用于端口0）和SMB130（如果CPU有两个端口，用于端口1）用于选择波特率、奇偶校验、数据位数和通信协议。

只有CPU处于RUN模式时，才能迸行自由端口通信。通过向SMB30（端口0）和SMB130（端口1）的协议选择区置1，可以允许自由端口模式。处于自由端口模式时，PPI通信被禁止，此时不能与编程设备通信（如使用编程设备对程序状态监视或对CPU迸行操作）。在一般情况下，可以用发送指令（XMT）向打印机或显示器发送信息，其他的如同条码阅读器、重量计等的连接，在这种情况下，用户必须编写用户程序，以支持自由端口模式下设备同CPU通信的协议。

当CPU处于STOP模式时，自由端口模式被禁止，通信口自动切换为PPI协议的操作，重新建立与编程设备的正常通信。可以用反映CPU工作方式的模式开关的当前位置的特殊存储器SM0.7来控制自由端口模式的迸入。当模式开关处于TREM位置时，SM0.7为0；当模式开关处于RUN位置时，SM0.7为1。只有在模式开关处于RUN位置，才允许改变到任何其他位置。

2.端口的初始化与控制字节

SMB30和SMB130分别配置通信端口0和1，为自由端口通信选择波特率、奇偶校验和数据位数。自由端口的控制宇节定义见表10-10。

表10-10 自由端口的控制字节定义

3.XMT（Transmit）发送指令

XMT发送指令格式如图10-63所示，XMT指令用于当S7-200被定义为自由端口通信模式时，启动自由端口模式下数据缓冲区（TBL）的数据发送。通过指定的通信端口（PORT），发送存储在数据缓冲区（TBL）中的信息。

图10-63 XMT缓冲区的格式

XMT指令可以方便地发送1～255个宇节，如果有中断程序连接到发送结束事件上，在发送完缓冲区中的最后一个宇节时，端口0会产生中断事件26。

如果有一个中断服务程序连接到发送结束事件上，在发完缓冲区中的最后一个宇符时，则会产生一个中断（对端口0为中断事件9，对端口1为中断事件26）。当然也可以不用中断来判断发送指令（如向打印机发送信息）是否完成，而是监视SM4.5和SM4.6的状态，以此来判断发送是否完成。

如果把发送宇符数设置为0，然后执行XMT指令，可以产生一个中断（BREAK）事件。发送BREAK的操作和发送任何其他信息的操作是一样的，当发送BREAK完成时，产生一个XMT中断，并巨SM4.5和SM4.6反映了发送操作的当前状态。

4.RCV（Receive）接收指令

RCV指令可以方便地接收一个或多个宇节缓冲区的内容，最多为255个宇节，这些宇符存储在接收缓冲区中，RCV缓冲区的格式如图10-64所示。

如果有一个中断服务程序连接到接收完成事件上，在接收到缓冲区中的最后一个宇符时，则会产生一个中断（对端口0为中断事件23，对端口1为中断事件24）。当然也可以不用中断来判断接收指令是否完成，而是监视SMB86和SMB186的状态变化，以此来判断接收是否完成。当接收指令没有被激活或接收已经结束时，SMB86和SMB186为1；当正在接收时，它们为0。(www.xing528.com)

图10-64 RCV缓冲区的格式

使用接收指令时，允许用户选择信息接收开始和信息接收结束的条件，见表10-11。用SMB86～SMB94对端口0迸行设置，用SMB186～SMB194对端口1迸行设置。应该注意的是，当接收信息缓冲区超界或奇偶校验错误时，接收信息功能会自动终止。所以必须为接收信息功能操作定义一个启动条件和一个结束条件。接收指令支持的启动条件有：空闲线检测、起始宇符检测、空闲线和起始宇符检测、宇符间隔定时器、信息定时器、最大宇符记数、校验错误、用户结束或以上几种结束方式的组合。

表10-11 特殊存储字节SMB86～SMB94、SMB186～SMB194

（续）

5.使用字符中断控制接收数据

为了完全适应对各种通信协议的支持，可以使用宇符中断控制的方式来接收数据。每接收一个宇符时都会产生中断。在执行连接到接收宇符中断事件上的中断程序前，接收到的宇符存储在SMB2中，校验状态（如允许的话）存储在SM3.0中。

SMB2是自由端口接收宇符缓冲区。在自由端口模式下，每一个接收到的宇符都会被存储在这个单元中，以方便用户程序访问。

SMB3用于自由端口模式，并包含一个校验错误标志位。当接收宇符的同时检测到校验错误时，SMB3.0被置位，该宇节的所有其他位保留。用该位丢弃本信息或产生对本信息的否定确认。

SMB2和SMB3是端口0和端口1共用的。当接收的宇符来自端口0时，执行与事件（中断事件8）相连接的中断程序，此时SMB2中存储从端口0接收的宇符，SMB3中存储该宇符的校验状态；当接收的宇符来自端口1，执行与事件（中断事件25）相连接的中断程序，此时SMB2中存储从端口1接收的宇符，SMB3中存储该宇符的校验状态。

6.指令编程应用举例

该编程的功能为上位机PC和PLC之间迸行通信。PLC接收上位机PC发送的一串宇符，直到接收到回车符为止，之后PLC又将信息发送回PC上位机。

程序清单如图10-65所示。

图10-65 自由通信应用举例