C5225型立式车床电气控制电路图详解

C5225型立式车床电气控制电路原理图如图9-9所示。

从图9-9a可知，C5225型立式车床由7台电动机拖动：主轴电动机M₁，液压泵电动机M₂，横梁升降电动机M₃，右立刀架快速移动电动机M₄，右立刀架迸给电动机M₅，左立刀架快速移动电动机M₆，左立刀架迸给电动机M₇。从图9-9b、c可知，只有在液压泵电动机M₂启动运行、机床润滑状态良好的情况下，其他电动机才能启动。

1.液压泵电动机M₂控制

按下按钮SB₄，接触器KM₄闭合，液压泵电动机M₂启动运转，同时14区接触器KM₄的常开触点闭合，接通了其他电动机控制电路的电源，为其他电动机的启动运行做好了准备。

图9-9 C5225型立式车床电气控制电路原理图

图9-9 C5225型立式车床电气控制电路原理图（续）

2.主拖动电动机M₁控制

主拖动电动机M₁可采用-△减压启动控制，也可采用正、反转点动控制，还可采用停车制动控制，由主拖动电动机M₁拖动的工作台还可以通过电磁阀的控制来达到变速的目的。

（1）主拖动电动机M₁的-△减压启动控制 按下按钮SB₄（15区），中间继电器K₁闭合并自锁，接触器KM₁线圈（17区）通电闭合，继而接触器KM线圈（24区）通电闭合，同时时间继电器KT₁线圈（21区）通电闭合，主拖动电动机M_l开始-△减压启动。经过一定的时间，时间继电器KT₁动作，接触器KT₁线圈断电释放，接触器KM线圈断电，接触器KM△线圈（26区）通电闭合，主拖动电动机M₁△接法全压运行。

（2）主拖动电动机M₁正、反转点动控制 按下正转点动按钮SB₅（17区），接触器KM₁线圈通电闭合，继而接触器KM通电闭合，主拖动电动机M₁正向接法点动启动运转。按下反转点动按钮SB₆（20区），接触器KM₂线圈（20区）通电闭合，继而触器KM通电闭合，主拖动电动机M₁反向接法点动启动运转。

（3）主拖动电动机M₁停车制动控制 当主拖动电动机M₁启动运转时，速度继电器KS的常开触点（22区）闭合。按下停止按钮SB₃（15区），中间继电器K₁、接触器KM₁、时间继电器KT₁、接触器KM△线圈失电释放，接触器KM₃线圈通电闭合，主拖动电动机M_l能耗制动。当速度下降至100r／min时，速度继电器的常开触点（22区）复位断开，主拖动电动机M_l制动停车完毕。

（4）工作台的变速控制 工作台的变速由手动开关SA控制，改变手动开关SA的位置（电路图中35～38区），电磁铁YA₁～YA₄有不同的通断组合，可得到工作台各种不同的转速。表9-2列出了C5225型立式车床转速表。

将SA扳至所需转速位置，按下按钮SB₇（31区），中间继电器K₃、时间继电器KT₄线圈通电吸合，继而电磁铁YA₅线圈通电吸合，接通锁杆油路，锁杆压合行程开关ST₁（28区）闭合，使中间继电器K₂、时间继电器KT₂线圈通电吸合，变速指示灯HL₂亮，相应的变速电磁铁（YA₁～YA₄）线圈通电，工作台得到相应的转速。

表9-2 C5225型立式车床转速表(www.xing528.com)

说明：表中“+”表示接通状态，“-”表示断开状态。

时间继电器KT₂闭合后，经过一定的时间，KT₃线圈通电闭合，使接触器KM₁、KM_Y通电吸合，主拖动电动机M₁做短时启动运行，促使变速齿轮啮合。变速齿轮啮合后，ST₁复位，中间继电器K₂、时间继电器KT₂、KT₃、电磁铁YA₁～YA₄失电释放，完成工作台的变速过程。

3.横梁升、降控制

（1）横梁上升控制 按下横梁上升按钮SB₁₅（68区），中间继电器K₁₂通电吸合，继而横梁放松电磁铁YA₆（33区）通电吸合，接通液压系统油路，横梁夹紧机构放松，然后行程开关ST₇、ST₈、ST₉、ST₁₀（63区）复位闭合，接触器KM₉线圈（64区）通电闭合，横梁升降电动机M₃正向启动运转，带动横梁上升。松开按钮SB₁₅，横梁停止上升。

（2）横梁下降控制 按下横梁下降按钮SB₁₄（66区），时间继电器KT₈（66区）、KT₉（67区）及中间继电器K12（68区）线圈通电吸合，继而横梁放松电磁铁YA₆（33区）通电吸合，接通液压系统油路，横梁夹紧机构放松，然后行程开关ST₇、ST₈、ST₉、ST₁₀（63区）复位闭合，接触器KM₁₀线圈（65区）通电闭合，横梁升降电动机M₃反向启动运转，带动横梁下降。松开按钮SB₁₄横梁下降停止。

4.刀架控制

（1）右立刀架快速移动控制 将十宇手动开关SA₁扳至“向左”（47区～50区）位置，中间继电器K₄（47区）通电吸合，继而右立刀架向左快速离合器电磁铁YC₁线圈（72区）通电吸合。然后按下右立刀架快速移动电动机M₄的启动按钮SB₈（39区），接触器KM₅通电吸合，右立刀架电动机M₄启动运转，带动右立刀架快速向左移动。松开按钮SB₈，右立刀架快速移动电动机M₄停转。

同理，将十宇手动开关SA₁扳至“向右”、“向上”、“向下”位置，分别可使右立刀架各移动方向电磁离合器电磁铁YC₂～YC₄（74区～79区）线圈吸合，从而控制右立刀架向右、向上、向下快速移动。

与右立刀架快速移动控制的原理相同，左立刀架快速移动通过十宇手动开关SA₂（59区～62区）扳至不同位置来控制电磁离合器电磁铁YC₉～YC₁₂的通断，按下左立刀架快速移动电动机M₆启动按钮SB₁₁（51区）控制左立刀架快速移动电动机M₆的启停来实现。

（2）右立刀架迸给控制 在工作台电动机M₁启动的前提下，将手动开关SA₃（43区）扳至接通位置，按下右立刀架迸给电动机M₅启动按钮SB₁₀，接触器KM₆通电吸合，右立刀架迸给电动机M₅启动运转，带动右立刀架工作迸给。按下右立刀架迸给电动机M₅的停止按钮SB₉，右立刀架迸给电动机M₅停转。

左立刀架迸给电动机M₇的控制过程相同。

（3）左、右立刀架快速移动和工作迸给制动控制 当右立刀架快速移动电动机M₃或右立刀架迸给电动机M₄启动运转时，时间继电器KT₆通电闭合，80区瞬时闭合延时断开触点闭合。当松开右立刀架快速迸给移动电动机M₃的点动按钮SB₈或按下右立刀架迸给电动机M₄的停止按钮SB₉时，接触器KM₅或KM₆失电释放，由于KT₆为断电延时，因而80区中的时间继电器KT₆的瞬时闭合延时断开触点仍然闭合，此时按下右立刀架水平制动离合器按钮SB₁₆（80区），右立刀架水平制动离合器电磁铁YC₅、YC₆线圈通电吸合，使制动离合器动作，对右立刀架的快速迸给及工作迸给迸行制动。

左立刀架快速移动和工作迸给制动控制的工作过程相同。