子程序指令的调用方法

子程序在结构化程序设计中是一种方便有效的工具。S7-200PLC的指令系统具有简单、方便、灵活的子程序调用功能。与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调用和返回。

1.建立子程序

建立子程序是通过编程软件来完成的。可用编程软件“编程”菜单中的“插入”选项选择“子程序”，以建立或插入一个新的子程序。同时，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的子程序名是SBR¯N，编号N从0开始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名宇。在指令树窗口双击子程序的图标就可迸入子程序，并对它迸行编辑。对于CPU226XM，最多可以有128个子程序；对其余CPU，最多可以有64个子程序。

2.子程序的调用指令（CALL）

在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数，也可以不带参数。它在梯形图中以指令盒的形式编程，指令格式见表7-5。

3.子程序条件返回指令（CRET）

在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中（返回到调用此子程序的下一条指令）。梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数。指令格式如表7-5所示。

表7-5 子程序调用及条件返回指令格式

4.应用举例

图7-11所示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。(www.xing528.com)

图7-11 子程序调用指令应用举例

a）梯形图 b）语句表

5.使用说明

1）CRET多用于子程序的内部，由判断条件决定是否结束子程序调用，RET用于子程序的结束。用Micro/WIN32编程时，编程人员不需要手工输入RET指令，而是由软件自动在内部加到每个子程序结尾。

2）如果在子程序的内部又对另一子程序执行调用指令，则这种调用称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多为8级。

3）当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的堆栈数据，并把堆栈顶置1，堆栈中的其他值为零，子程序占有控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权。

4）累加器可在调用程序和被调用子程序之间自由传递，所以累加器的值在子程序调用时既不保存也不恢复。

5）子程序中也可以带有参变量，带参数的子程序调用极大地扩大了子程序的使用范围，增加了调用的灵活性。它主要用于功能类似的子程序块的编程。子程序的调用过程如果存在数据的传递，则在调用指令中应包含相应的参数。子程序最多可以传递16个参数，参数在子程序的局部变量表中加以定义。参数包含下列信息：变量名、变量类型和数据类型。