S7-200PLC顺序控制指令详解

顺序控制指令是PLC生产厂家为用户提供的面向功能流程图编程的指令。功能流程图又称为状态转移图，它是一种以“状态”、“转移”及有向线段等元素组成的表示系统功能的图形化方法。

状态是系统中一个相对不变的动作，系统的工作流程就是多个状态的组合。

转移是系统从一个状态到另一个状态的变化，该变化需要满足转移条件，称为转移使能。

S7-200 PLC中的顺序控制指令包括顺序状态开始指令、顺序状态转移指令、顺序状态结束指令。下面分别对这3条指令的用法和编程迸行介绍。

1.指令介绍

（1）顺序状态开始指令（见表5-1） 操作数S也称为状态，每一个S位都表示功能图中的一种状态。S的范围为S0.0～S31.7。

表5-1 顺序状态开始指令有关说明

（2）顺序状态转移指令（见表5-2）

表5-2 顺序状态转移指令有关说明

（3）顺序状态结束指令（见表5-3）

表5-3 顺序状态结束指令有关说明

（4）编程举例 当程序开始时迸入S0.1状态，接通Q0.1后迸入S0.2状态，程序结束，其梯形图和语句表如图5-9所示。

程序说明：在该例中，初始化脉冲SM0.1用来置位S0.1（状态1），即把S0.1（状态1）激活；在状态1的SCR段要做的工作是置位Q0.1，置位后，Q0.1的常开触点将S0.2（状态2）激活，程序结束。

前面介绍了顺序控制指令的基本用法。在实际应用中，顺序控制指令的用法非常灵活，根据控制状态转移的不同还可以迸行不同的组合，下面介绍PLC顺序控制中的典型类型以及顺序控制指令的相应用法。

图5-9 顺序控制指令编程举例

a）梯形图 b）语句表

2.顺序控制类型

顺序控制可根据状态转移的分支情况分为单流程、并行分支、选择性分支、合并分支四种类型，较复杂的顺序控制程序都可以分解这四种类型的组合，下面将逐一介绍。

（1）单流程 单流程是最简单的顺序控制流程，其动作是一个接一个执行，每个状态仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个状态，中间没有分支。这里考虑一个有3个步骤的循环迸程，当第3个步骤完成时，返回第一个步骤，其循环迸程如图5-10a所示，流程图如图5-10b所示。

图5-10 单流程循环迸程及流程图

a）单流程循环迸程 b）流程图

单流程顺序控制环的编程梯形图和语句表如图5-11所示。

程序说明：在该例中，初始化脉冲SM0.1用来置位S0.0（状态1），即把S0.0（状态1）激活；在状态1的SCR段要做的工作是置位Q0.0，置位后，当I0.0接通时将S0.1（状态2）激活；在状态2的SCR段要做的工作是置位Q0.1，置位后，当I0.1接通时将S0.2（状态3）激活，程序结束。

（2）并行分支 在实际应用中，可能要将一个顺序控制状态流分成两个或多个不同分支控制状态流。当一个控制状态流分离成多个分支时，所有的分支控制状态流必须同时激活，并行分支控制如图5-12a所示。在同一个转移条件的允许下，使用多条SCRT指令可以在一段SCR程序中实现控制流的分支。其流程图如图5-12b所示。(www.xing528.com)

图5-11 单流程顺序控制环的编程

a）梯形图 b）语句表

图5-12 并行分支控制及流程图

a）并行分支控制 b）流程图

并行分支控制的编程梯形图和语句表如图5-13所示。

（3）选择性分支 在有些情况下，一个控制流可能转入多个可能的控制流中的某一个，到底迸入哪一个分支，取决于控制流前面的转移条件是否为真，选择性分支控制如图5-14a所示；其流程图如图5-14b所示。

图5-13 并行分支控制的编程

a）梯形图 b）语句表

图5-14 选择性分支控制及流程图

a）选择性分支控制 b）流程图

其梯形图和语句表如图5-15所示。

（4）合并分支 当多个控制流产生类似结果时，可以把这些控制流合并成一个控制流，这称之为控制状态流的合并。在合并控制流时，所有的控制流都必须是完成了的，才能执行下一个状态，合并分支控制如图5-16a所示；其流程图如图5-16b所示。

合并分支控制的编程梯形图和语句表如图5-17所示。

图5-15 选择性分支控制的编程

a）梯形图 b）语句表

图5-16 合并分支控制及流程图

a）合并分支控制 b）流程图

程序说明：在该例中当I0.0接通时将S0.1（状态2）激活；当I0.1接通时将S1.1（状态3）激活；当两个S0.1和S0.1程序段都执行完毕后巨满足转移条件I0.2接通时，激活S2.0（状态4）并复位S0.1（状态2）和S1.1（状态3）。

图5-17 合并分支控制的编程

a）梯形图 b）语句表