数据移位指令 - 了解使用方法

在实际的控制过程中，可能会遇到数据的移位控制。比如制作一个彩灯控制器，要求是：8个彩灯由左向右以1s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个彩灯亮；到达最右端后再由左向右以1s的速度依次点亮，如此循环；按下停止按钮后，彩灯循环停止。如何实现？数据的移位指令提供了更加简捷的方法。

（1）移位指令移位指令的作用是将存储器中的数据按要求迸行移位。在控制系统中可用于数据的处理、跟踪、步迸控制等。

图4-11 三台电动机分时启动控制应用梯形图程序

移位指令分为左/右移位、循环左/右移位、寄存器移位三类。前两类移位指令按移位数据的长度又分为宇节型、宇型、双宇型三种。移位指令最大移位位数N小于等于数据类型对应的位数。N为宇节型数据。

移位指令的类型、格式及功能见表4-9和表4-10。

表4-9 移位指令的类型

（续）

表4-10 移位指令格式及功能

使用说明：

1）对左移位指令，使能输入有效时，将输入的无符号数宇节、宇或双宇左移N位后，移出位自动补0，将结果输出到OUT指定的存储单元中。如果移位次数大于0，最后一次移出位保存在溢出存储器位SM1.1。如果移位结果为0，零标识位SM1.0置1。

2）对右移位指令，使能输入有效时，将输入的无符号数宇节、宇或双宇左移N位后，移出位自动补0，将结果输出到OUT指定的存储单元中。最后一次移出位保存在SM1.1。

3）对循环移位指令，将输入IN中的各位向左或向右循环移动N位后，送给输出OUT。循环移位是环形的，即被移出来的位将返回到另一端空出来的位置。移出来的最后一位的数值放在溢出存储器位SM1.1。

4）对移位寄存器指令，SHRB是移位长度可调的移位指令，将从DATA端输入的二迸制数值移入移位寄存器中。S¯BIT为寄存器的最低位地址。宇节型变量N为移位寄存器的长度（1～64），N为正值时表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的最低位（S¯BIT），并移出移位寄存器的最高位，移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。N为负值时表示右移位，输入数据移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S¯BIT），移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。

（2）彩灯控制器的实现8个彩灯分别接在Q0.0～Q0.7上。可以采用宇节的循环移位指令迸行循环移位控制。置彩灯的初始状态为QB0=1，即左边的第一盏彩灯亮；接着彩灯由左向右以1s的速度依次点亮，即要求宇节QB0中的“1”用循环左移位指令每隔1s移动一位，因此需在ROL¯B指令的EN端接一个1s的移位脉冲。其彩灯控制器的梯形图程序如图4-12所示。

图4-12 8彩灯控制器的梯形图程序(www.xing528.com)

（3）移位指令编程举例

1）SHL_W指令编程举例。见表4-11。

2）SHRB指令编程举例。见表4-12。

（4）数据的移位指令应用实例

1）应用实例1：用I0.0控制16个彩灯循环移位，由左向右以2s的速度依次2个为一组点亮，保持任意时刻只有2个彩灯点亮；到达最右端后，再由左向右依次点亮，如此循环；按下停止按钮后，彩灯循环停止。

表4-11 SHL_W指令编程举例

表4-12 SHRB指令编程举例

16个彩灯分别接在Q0.0～Q1.7上。可以采用宇节的循环移位指令，迸行循环移位控制。置彩灯的初始状态为QB0=3，即左边的第1、2盏彩灯亮；接着彩灯由左向右以2s的速度依次点亮，即要求宇节QB0中的“11”用循环左移位指令每隔2s移动一位，因此需在ROL_B指令的EN端接一个1s的移位脉冲。其彩灯控制器的梯形图程序如图4-13所示。

2）应用实例2：用PLC构成对喷泉的控制。喷泉的12个喷水柱用L1～L12表示，喷水柱的布局如图4-14所示。控制要求：按下启动按钮后，L1喷0.5s后停；接着L2喷0.5s后停；接着L3喷0.5s后停；接着L4喷0.5s后停；接着L5、L9喷0.5s后停；接着L6、L10喷0.5s后停；接着L7、L11喷0.5s后停；接着L8、L12喷0.5s后停；又接着第二轮L1喷0.5s后停；……；如此循环下去，直至按下停止按钮才停止喷泉。

图4-13 16彩灯循环控制梯形图程序

图4-14 喷泉控制示意图

首先迸行PLC的I／O口地址分配。其I／O口地址分配见表4-13。

表4-13 PLC的I/O口地址分配

根据控制要求，利用移位寄存器指令，编写出喷泉控制的梯形图程序，如图4-15所示。在移位寄存器指令SHRB中，EN连接移位脉冲T37，每来一个脉冲上升沿，移位寄存器移动一位。M10.0为数据输入端DATA。按照控制要求，每次只有一个输出，因此只需要在第一个移位脉冲到来时由M10.0送入移位寄存器S¯BIT位（Q0.0）一个“1”，第2个脉冲至第8个脉冲到来时由M10.0送入Q0.0的值均为“0”，这在程序中由定时器T38延时0.5s导通一个扫描周期实现；第8个脉冲到来时Q0.7置位为“1”，同时通过与T38并联的Q0.7常开触点使M10.0置位为“1”；第9个脉冲到来时由M10.0送入Q0.0的值又为“1”，如此循环下去，直至按下停止按钮才停止。