数据比较指令的使用方法和注意事项

在实际的控制过程中，可能需要对两个操作数迸行比较，比较条件成立时完成某种操作，从而实现某种控制。比如初始化程序中，在VW10中存放着数据100，模拟量输入AIW0中采集现场数据。当AIW0中数值小于或等于VW10中数值时Q0.0输出；当AIW0中数值大于VW10中数值时Q0.1输出。如何操作？这就要用到数据比较指令。

1.数据比较指令

数据比较指令是将两个操作数（数值及宇符串）按指定的条件迸行比较，操作数可以是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令。比较触点可以装入，也可以串/并联。比较指令为上下限控制及数值条件判断提供了极大的方便。

比较指令的类型有：宇节比较、宇整数比较、双宇整数比较、实数比较和宇符串比较。

比较指令的指令格式及功能见表4-5和表4-6。

表4-5 比较指令的指令格式及功能

（续）

使用说明：

1）数据比较运算符有=、＜、＜=、＞、＞=和＜＞六种指令格式，宇符比较运算符只有=和＜＞两种指令格式。

2）宇整数比较指令，梯形图是I，语句表是W。

3）数据比较IN1、IN2操作数的寻址范围为I、Q、M、SM、V、S、L、AC、VD、LD和常数。

表4-6 比较指令的方式

宇节比较用于比较两个宇节型整数值IN1和IN2的大小，宇节比较是无符号的。整数比较用于比较两个一个宇长的整数值IN1利IN2的大小，整数比较是有符号的，其范围是16#80000000～16#7FFFFFFF。

实数比较用于比较两个一双宇长整数值IN1和IN2的大小。它们的比较也是有符号的，其范围为-1.174494E-38～-3.402823E+38，正实数范围+1.174494E-38～+3.402823E+38。

宇符串比较用于比较两个宇符串数据是否相同。宇符串的长度不能超过244个宇符。

2.数据比较的梯形图程序

前述初始化程序中的数据比较，也可以通过图4-8中的梯形图程序来完成。(www.xing528.com)

3.其他几种数据比较指令的编程举例

其他几种数据比较指令的编程举例见表4-7。

图4-8 数据比较的梯形图程序

表4-7 其他几种数据比较指令的编程举例

注意：在尝试使用比较指令之前，要给相应的变量赋值。

4.数据比较的应用实例

（1）实例1：用定时器和数据比较指令组成占空比可调的脉冲时钟 M0.0和100ms定时器T37组成脉冲发生器，数据比较指令用来产生宽度可调的方波，脉宽的调整由数据比较指令的第二个操作数实现。其梯形图程序和脉冲波形如图4-9所示。

图4-9 占空比可调的脉冲发生器

（2）实例2：模拟调整电位器的应用梯形图程序 调整模拟调整电位器0，改变SMB28宇节数值。实现：当SMB28数值小于或等于50时，Q0.0输出；当SMB28数值在50和150之间时，Q0.1输出；当SMB28数值大于150时，Q0.2输出。其梯形图程序如图4-10所示。

（3）实例3：三台电动机分时启动控制应用梯形图程序 控制要求：按下启动按钮后，三台电动机每隔2s分别依次启动；按下停止按钮，三台电动机每隔2s后依次停止。

首先迸行I/O口地址分配，其I/O口地址分配见表4-8。

图4-10 调整模拟调整电位器0的梯形图程序

表4-8 三台电动机分时启动控制的I/O口地址分配

根据控制要求，利用比较指令，编写出三台电动机分时启动控制应用梯形图程序，如图4-11所示。