运输机PLC控制技术详解

1.设计要求

三级带运输机分别由M₁、M₂、M₃三台电动机拖动，启动时要求10s的时间间隔，并按M₁、M₂、M₃的顺序启动；停止时要求30s的时间间隔，并按M₃、M₂、M₁的顺序停止。三级带运输机的工作示意图如图3-33所示。三级带运输机的主电路如图3-34所示。

图3-33 三级带运输机的工作示意图

图3-34 三级带运输机的主电路

2.确定外围I/O设备

（1）输入设备 采用3个按钮，分别为启动按钮、停止按钮、急停按钮；3个热继电器。

（2）输出设备 采用3个接触器分别控制3级带的电动机。

3.选定PLC的型号

选用的PLC是西门子公司的S7-200系列PLC-CPU224。

4.编制输入/输出元件地址分配表

对输入元件和输出元件分配I/O地址，见表3-9。

表3-9 输入/输出元件地址分配表(www.xing528.com)

5.PLC外部接线图

本系统的工作电源采用24VDC源输入、24VDC输出的形式。根据外围I/O设备画出PLC的外部实际接线图，如图3-35所示。

6.程序设计

根据控制要求，设计三级带运输机PLC控制的梯形图程序，见表3-10。根据3台电动机启动与停止的顺序可知，实际上I0.0启动M₁，I0.1停止M₃，M₁的停止、M₂的启动/停止以及M₃的启动都是由定时器产生的脉冲信号来实现操作，本例选用T37～T40这4个100ms的定时器分别实现10s间隔定时和30s间隔定时。因为T37～T40是100ms定时器，所以可以使用自复位来产生脉冲信号，使编程更容易。建议读者使用定时器时，尽可能地选用100ms的定时器。

表3-10的网络1中，使用的是热继电器FR₁、FR₂、FR₃的常开触点。这是因为在图3-35所示的PLC外部接线图中，热继电器以常闭触点的形式接入电路中。当电动机正常工作时，热继电器不动作，I0.3、I0.4、I0.5的输入端为“1”；当继电器动作时，FR₁、FR₂、FR₃断开入电路，则I0.3、I0.4、I0.5的输入端为“0”。表3-10中的网络1亦是如此。

图3-35 PLC的外部实际接线图

表3-10 三级带运输机PLC控制的梯形图程序

（续）