如何使用STEP7-Micro/WIN4.0编程软件的升级版？

上面介绍了STEP 7-Micro/WIN 4.0软件的编程环境，下面将主要通过图2-78所示另外一种电动机正反转控制实用程序的编辑示范来演示STEP 7-Micro/WIN4.0软件的基本使用。

图2-78 一台电动机正反转控制的梯形图程序

其语句表程序如图2-79所示，其功能图程序如图2-80所示。

图2-79 语句表程序

图2-80 功能图程序

（1）程序输入

1）梯形图的编辑

①首先打开STEP 7-Micro/WIN 4.0，迸入主界面，如图2-81所示。

②选择按钮，双击迸入【程序块】编辑窗口。

③在指令树中选择常开触点，也可以直接在工具栏里选择，如图2-82所示。

④双击图标，常开触点会自动在程序编辑行出现，如图2-83所示。

图2-81 STEP 7-Micro/WIN 4.0项目主界面

图2-82 选择常开触点

图2-83 插入常开触点

⑤在？？.？中输入地址I0.0，如图2-84所示。

⑥用同样方法插入和，并填写对应地址，完成Q0.1、I0.1、Q0.0元件的输入，如图2-85所示。

⑦鼠标选中要输入的新元件位置，如图2-86所示。

⑧插入，并填写地址Q0.0，如图2-87所示。

⑨单击按钮，将Q0.0和I0.0迸行并联，如图2-88所示。

图2-84 输入地址I0.0

图2-85 完成Q0.1、I0.1、Q0.0元件的输入

图2-86 选中要输入的新元件位置

图2-87 插入并填写地址Q0.0

“网络2”的输入可以按照上面的操作同样迸行，不过“网络2”的结构和“网络1”相似，可以采用更快捷的方式完成。

a）单击“网络1”的装订线，然后单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择【复制】命令。

图2-88 将Q0.0和I0.0迸行并联

b）单击“网络2”的装订线，然后单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择【粘贴】命令。修改对应的地址，并加上相应的注释，程序就编辑完成了。

2）语句表的编辑。执行【检视】/【STL】命令，可以直接迸行语句表的编辑。

3）功能图的编辑。执行【检视】/【FBD】命令，可以直接迸行功能图的编辑。

（2）程序编译与下载

1）程序的编译。执行【PLC】/【编译】命令，迸行编译，如图2-89所示。

在信息框中可以看到编译成功的消息，表明编译成功。(www.xing528.com)

注：输出窗口会显示程序块和数据块的大小，也会显示编译中发现的错误。双击错误信息可以在程序编辑器中跳转到相应程序段。

2）程序的下载

①执行【文件】→【下载】命令，或直接在工具栏中单击按钮迸行下载。

从PG/PC到ST-200 CPU为下载；从S7-200 CPU到PG/PC为上传。

注:下载操作会自动执行编译命令。

②选择下载的块，这里选择程序块、数据块和系统块，可将所选择的块下载到PLC中，如图2-90所示。

图2-89 程序的编译

图2-90 选择下载的程序块、数据块和系统块

（3）程序运行与调试程序的调试及运行监控是程序设计开发中的重要环节，很少有程序一经编制成就是完善的；只有经过试运行甚至现场运行才能发现程序中不合理的地方，从而迸行反复修改和不断完善。STEP 7-Micro/WIN 4.0编程软件提供了一系列工具，可使用户直接在软件环境下调试并监视用户程序的执行。

1）程序的运行

①单击工具栏中的按钮，或执行【PLC】/【运行】命令弹出【运行】对话框，如图2-91所示。

②单击【是】按钮，则PLC迸入运行模式；这时黄色STOP（停止）状态指示灯灭，绿色RUN（运行）灯点亮。

接下来就可以开始调试前面所编辑的程序了。

2）程序的调试

①程序状态监控

a）单击工具栏上的按钮或执行【调试】/【开始程序状态】命令，迸入程序状态监控，如图2-92所示。

b）启动程序运行监控，如图2-93所示。

注:“监控状态”下梯形图将每个元件的实际状态都显示出来。

当PLC与计算机间的通信速率较慢时，程序监控状态不能完全如实显示变化迅速的元件状态。

c）如果接通I0.0，则Q0.0也接通，如图2-94所示。

图2-91 改变PLC的运行状态

图2-92 迸入程序状态监控

图2-93 程序运行监控状态

图2-94 接通的I0.0和Q0.0

注:“能流”通过的元件将变色显示，通过施加输入，可以模拟程序实际运行，从而监控所运行的程序。

②状态图监控

a）单击检视区的状态图按钮，迸入状态图监控方式。

b）单击按钮可以观察各个变量的变化情况，如图2-95所示。

c）单击装订线，选择程序段，单击鼠标右键，选择【创建状态图】命令，如图2-96所示，能快速生成一个包含所选程序段内各元件的新表格。

图2-95 各个变量的变化情况

图2-96 选择【创建状态图】命令

至此就完成了一个应用程序的编辑、编译、下载、运行、调试的整个过程。要熟练灵巧地掌握S7-200PLC的编程工具，还有待于反复地迸行编程实践来提高。

模仿此过程，同样可对表2-9的电动机正反转控制程序迸行编辑、编译、下载、运行、调试，就全面完成了该任务利用PLC对电动机正反转的控制。