1.置位、复位指令（2条）
置位（Set）、复位（Reset）指令的LAD和STL形式以及功能见表2-5。
表2-5 置位/复位指令功能表
置位S（Set）/复位R（Reset）指令的用法如图2-4所示。
图2-4 S/R指令的用法
a）梯形图 b）助记符 c）时序图
使用说明：
1）对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦复位就保持在断电状态，除非再对它置位。
2）S／R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权（即后面的一条指令会对前面的指令迸行覆盖）。如图2-4中，只要I0.1为1（不管I0.0是什么），则Q0.0、Q0.1就处于复位状态而为0。
3）如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。
4）N的常数范围为1～244，N也可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。
5）S／R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
2.立即指令（9条）(www.xing528.com)
立即指令是为了提高PLC对输入输出的响应速度而设置的，它不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入和输出点迸行快速直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，对I迸行操作，相应的输入映像寄存器中的值并不更新；当用立即指令访问输出点时，对Q迸行操作，新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。
立即指令的名称和使用说明见表2-6。
表2-6 立即指令的名称和使用说明
立即指令的用法如图2-5所示。
在理解本例的过程中，一定要注意哪些地方使用了立即指令，哪些地方没有使用立即指令，要理解输出物理触点和相应的输出映像寄存器是不一样的概念，并巨要结合PLC工作方式的原理来看时序图。图2-5中，t为执行到输出点处程序所用的时间，Q0.0、Q0.1、Q0.2的输入逻辑是I0.0的普通常开触点。Q0.0为普通输出，在程序执行到它时，它的映像寄存器的状态会随着本扫描周期采集到的I0.0状态的改变而改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变；Q0.1、Q0.2为立即输出，在程序执行到它们时，它们的物理触点和映像寄存器同时改变；而对Q0.3来说，它的输入逻辑是I0.0的立即触点，所以在程序执行到它时，Q0.3的映像寄存器状态会随着I0.0即时状态的改变而立即改变，而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变。
图2-5 立即指令的用法
a）梯形图 b）助记符 c）时序图
归纳总结任务1及任务2已介绍的指令有：单接点指令（6条）、立即接点指令（6条）、输出/置位/复位（3条）和立即输出/立即置位/立即复位（3条）指令，一共18条。这是PLC使用率最高的一些基本指令，现列表于表2-7中，供读者对比分析记忆，灵活选择使用。
表2-7 最常用的18条单接点和线圈指令
（续）
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