1.4.5程序的编写、下载及运行调试

1.程序的编写及下载

在STEP 7-Micro/WIN中，具体操作步骤如下：

1）打开STEP 7-Micro/WIN应用程序，新建一个项目，选择CPU类型为CPU224REL02.01，打开程序块中的主程序编辑窗口，在网络1中录入图1-91所示程序。如图1-92提示操作，录入程序。

图1-91 “启-保-停”控制梯形图程序

2）程序录入后，单击工具按钮迸行编译，当状态栏提示程序没有错误时，检查PLC与计算机的连接是否正常，PLC工作正常，便可以下载程序。

3）单击工具按钮，弹出下载界面。单击“下载”按钮后，程序所包含的程序块、数据块、系统块自动下载到PLC中，如图1-93所示。

2.程序的运行

程序下载后，需要对程序迸行调试。PLC有两种工作模式，即RUN（运行）模式与STOP（停止）模式。在RUN模式下，通过执行反映系统控制要求的用户程序来实现系统控制功能。在CPU模块的面板上用“RUN”LED显示当前工作模式。在STOP模式下，CPU不执行用户程序，可以用编程软件创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC。如果有致命的错误，在消除它之前不允许从STOP模式迸入RUN模式。

CPU模块上的模式开关在STOP位置时，将停止用户程序的运行，在RUN位置时，将启动用户程序的运行。

要通过STEP 7-Micro/WIN软件控制S7-200的运行模式，S7-200的模式开关必须设置为“TERM”或“RUN”。单击工具条上的“运行”按钮或在命令菜单中选择“PLC”→“运行”，出现一个对话框提示是否切换运行模式。单击“是”确认。

图1-92 STEP 7-Micro/WIN

(www.xing528.com)

图1-93 程序下载

3.程序的监控

在运行STEP 7-Micro/WIN的计算机与PLC之间建立通信，执行菜单命令“调试”→“开始程序状态监控”，或单击工具条中的按钮，可以用程序状态功能监视程序运行的情况。在RUN模式下启动程序状态功能后，将用颜色显示出梯形图中各元件的状态，如图1-94所示。左边的垂直“电源线”和与它相连的“水平导线”变为蓝色；如果位操作数为1（为ON），其常开触点和线圈变为蓝色，它们中间出现蓝色方块，有“能流”流过的导线也变成蓝色；当有能流流入方框指令的EN（使能）输入端，巨该指令被成功执行时，方框指令的方框变成蓝色，定时器和计数器的方框为绿色时，表示它们包含有效数据。

图1-94 程序的监控

4.程序工作分析

如图1-95所示，在初始状态，I0.1对应的启动按钮没有按下，即外部电路处于断开状态，I0.1输入映像寄存器位单元值等于0，梯形图中I0.1的常开触点断开；I0.0对应的停止按钮没有按下，外部电路处于断开状态，I0.0输入映像寄存器位单元值等于0，梯形图中I0.0的常闭触点闭合；I0.2对应的热继电器辅助常闭触点处于接通状态，I0.2输入映像寄存器位单元值等于0，梯形图中I0.2的常开触点断开；由于初始状态Q0.0位的值等于0，所以没有按下启动按钮时，Q0.0的值为0，Q0.0输出触点断开，中间继电器K线圈没有得电，其常开触点断开，交流接触器的线圈也不会得电，其主触点断开，电动机也不会运转。

图1-95 PLC与外部接线与梯形图

当I0.1对应的启动按钮按下时，外部电路处于接通状态，I0.1输入映像寄存器位单元值等于1，梯形图中I0.1的常开触点闭合，I0.0的常闭触点闭合，I0.2的常闭触点闭合，能流流到Q0.0线圈，Q0.0线圈得电，梯形图中常开触点闭合，形成自保持回路，继电器输出接点闭合，出口中间继电器K的线圈得电，常开触点闭合，交流接触器的线圈得电，主触点闭合，电动机运转。

当I0.0对应的停止按钮按下时，外部电路处于接通状态，I0.0输入映像寄存器位单元值等于1，梯形图中I0.0的常闭触点断开，能流不能流到Q0.0线圈，Q0.0线圈失电，梯形图中常开的自保持触点断开，同时继电器输出触点断开，出口中间继电器K的线圈失电，常开触点断开，交流接触器的线圈失电，主触点断开，电动机停止运转。

当电动机在正常运转中时，若热继电器过载保护动作，I0.2外部电路处于断开状态，I0.2输入映像寄存器位单元值等于1，梯形图中I0.2的常闭触点断开，能流不能流到Q0.0线圈，Q0.0线圈失电，梯形图中其常开的自保持触点断开，同时其继电器输出触点断开，出口中间继电器K的线圈失电，常开触点断开，交流接触器的线圈失电，主触点断开，电动机停止运转。