梯形图程序设计思路和实现方式

根据图1-1所示的控制线路图和PLC硬件的I/O实际接线图，设计出PLC控制的梯形图程序如图1-90所示。

图1-89 PLC硬件的实际接线图

图1-90 PLC控制的梯形图程序

图1-90中的启动信号I0.1（启动按钮SB₂）和停止信号I0.0（停止按钮SB₁）持续为ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号。“启-保-停”电路最主要的特点是具有“记忆”功能，按下启动按钮SB₂，I0.1的常开触点接通，如果这时未按停止按钮和过载保护没有动作，I0.0和I0.2的常闭触点接通，Q0.0的线圈“得电”，它的常开触点同时接通。放开启动按钮，I0.1的常开触点断开，“能流”经Q0.0的常开触点和I0.0及I0.2的常闭触点流过Q0.0的线圈，Q0.0仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。按下停止按钮或过载保护动作，I0.0或I0.2的常闭触点断开，使Q0.0的线圈“失电”，其常开触点断开，以后即使放开停止按钮和过载保护不动作，I0.0或I0.2的常闭触点恢复接通状态，Q0.0的线圈仍然“失电”。(www.xing528.com)

很容易看出，该梯形图与继电器-接触器控制电路图在图形结构上是非常一致的。为了叙述方便，常将这一梯形图叫做“启-保-停”电路，它是梯形图的最基本的单元电路，包含了一个梯形图支路的所有要素：

1）使支路的输出线圈启动（置1）的条件，此处为◎（常开触点）I0.1。

2）使支路的线圈保持的条件，此处为◎Q0.0。

3）使支路的线圈停止（置0）的条件，此处为#（常闭触点）I0.0。