牵拉卷取机构的工作原理分析

纬编针织机的牵拉卷取机构大多数为辊式。在电脑横机上主要采用双辊式牵拉机构，大筒径圆纬机一般采用三辊式牵拉机构，而小筒径的袜机和无缝内衣机通常采用气流牵拉装置。

（一）电脑横机的牵拉卷取机构

某种电脑横机的牵拉机构如图8－6所示。它包括辅助牵拉辊1、2，主牵拉辊3、4，牵拉针梳5。主牵拉辊起主要牵拉作用。它由牵拉电动机控制，通过电脑程序控制改变电动机的转动速度从而改变牵拉力的大小。在横机产品的编织中，合理的牵拉力是非常重要的。该机构可以根据所编织的织物结构和织物宽度来改变牵拉值。由于在编织时，针床两端和中间的牵拉力要求有所不同，为了使沿针床宽度方向各部段的牵拉都合适，一般采用分段式牵拉辊。每段牵拉辊一般只有5cm长左右，可通过调整各段压辊上弹簧的压缩程度，使牵拉力大小符合工艺要求。

辅助牵拉辊一般比主牵拉辊直径小，离针床口比较近，可以由电脑程序控制进入或退出工作。它主要用于在特殊结构和成形编织时协助主牵拉辊进行工作，如多次集圈、局部编织、放针等，以起到主牵拉辊所不能达到的牵拉作用。

图8－6　电脑横机的牵拉机构

图8－7　牵拉梳工作原理

牵拉针梳又称起底板，主要用于衣片的起头。此时，牵拉针梳由电脑程序控制上升到针间，牵拉住所形成的起口纱线，直至编织的织物达到牵拉辊时才退出工作。图8－7所示为一种牵拉梳的结构，牵拉梳包括钩子1和滑槽2两部分。滑槽2可以沿箭头方向上下移动。在起口时，牵拉梳上升到针间，滑槽向上移动，使钩子露出，钩子钩住新喂入的起口线，如图8－7（1）所示。当牵拉梳到达牵拉辊作用区时，滑槽向下移动，用其头部3遮住钩子，并使钩子中的起口线从滑槽头部脱出，如图8－7（2）所示。

图8－8　压脚及其工作原理

压脚（presser foot）是在很多电脑横机中使用的一种辅助牵拉方式。它是一种由钢丝或钢片制成的装置，装在机头上随机头移动。图8－8所示为一种形式的压脚及其工作原理。编织时，狭长的金属片或钢丝1刚好落在两个针床栅状齿2之间，位于上升的织针3的针背和针舌下面，旧线圈4的上面，阻止了这些旧线圈随正在退圈的织针一起上升，从而达到辅助牵拉的作用。在电脑横机中压脚可以由程序控制进入或退出工作。

多数电脑横机编织成形衣片不需要卷取机构。也有些生产连续衣坯或辅件（如T恤衫的衣领等）的电脑横机带有卷取装置。图8－9所示的为某种卷取机构的结构和工作原理。织物绕过导布辊1，它可根据所编织下来的织物长度上下移动。当织物长度到达一定值时，导布辊靠自重向下移动压下微动开关2，开始卷取织物。当卷取一定量后，导布辊1被上抬，压下微动开关3，停止卷取。导布辊4用于监测卷装尺寸。当布卷直径达到预定尺寸时，另一微动开关5被压下，编织动作停止。

图8－9　电脑横机的卷取机构

（二）圆纬机的牵拉卷取机构

圆纬机的牵拉卷取机构有多种形式，根据对牵拉辊驱动方式的不同，一般可以分为三类。第一类为机械连续式牵拉，主轴的动力通过一系列传动机件传至牵拉辊，针筒回转一圈，不管编织下来织物的长度是多少，牵拉辊总是转过一定的转角，即牵拉一定量的织物。这种牵拉方式俗称“硬撑”，齿轮式、偏心拉杆式等属于这一类。第二类为机械间歇式牵拉，主轴的动力通过一系列传动机件传至一根弹簧，只有当弹簧的弹性回复力对牵拉辊产生的转动力矩大于织物对牵拉辊产生的张力矩时，牵拉辊才能转动牵拉织物。这种方式俗称“软撑”，凸轮式、弹簧偏心拉杆式等属于这一类。第三类是由直流力矩电动机驱动牵拉辊而进行连续牵拉，这是一种性能较好，调整方便的牵拉方式。下面介绍几种比较典型的牵拉卷取机构。

1.齿轮式牵拉卷取机构　图8－10是较多圆纬机上采用的齿轮式牵拉卷取机构的结构图。其中，1为机构的机架，2为固定伞形齿轮底座，3为横轴，4为变速齿轮箱，5为变速粗调旋钮，6为变速细调旋钮，7为牵拉辊，8为皮带，9为从动皮带轮，10为卷取辊。

该机构的传动原理如图8－11所示。电动机1经皮带和皮带轮2、3、4传动小齿轮5，后者驱动固装有针筒的大盘齿轮6。机架7上方与大盘齿轮6固结，下方座落在固定伞齿轮8上。当大盘齿轮6转动时，带动整个牵拉卷取机构与针筒同步回转。此时，与伞齿轮8啮合的伞齿轮9转动，经变速齿轮箱10后变速后，驱动横轴11转动。固结在横轴一侧的链轮12经链条传动链轮13，从而使与链轮13同轴的牵拉辊14转动进行牵拉。固结在横轴另一侧的链轮15经链条传动链轮16，从而使与链轮16同轴的主动皮带轮17转动。皮带轮17经图8－10中的皮带8传动从动皮带轮9，从而驱动与皮带轮9同轴的卷取辊进行卷布。(www.xing528.com)

可以转动图8－10中的变速粗调旋钮5和变速细调旋钮6来调整齿轮变速箱的传动比，从而改变牵拉速度。两个旋钮不同转角的组合共有一百多档牵拉速度，可以大范围、精确地适应各种织物的牵拉要求。这种牵拉机构属于连续式牵拉。

齿轮式牵拉卷取机构的卷取速度不能调整，当图8－10中的皮带8驱动从动皮带轮9的力矩大于布卷的张力矩时，卷取辊10转动进行卷布。当皮带8驱动从动皮带轮9的力矩小于布卷的张力矩时，皮带与从动皮带轮之间打滑，卷取辊10不转动即不卷布。这种卷取机构属于间歇式卷取。

图8－10　齿轮式牵拉卷取机构

图8－11　机构的传动

2.直流力矩电动机式牵拉卷取机构　直流力矩电动机牵拉卷取机构如图8－12所示。中间牵拉辊2安装在两个轴承架8、9上，并由单独的直流力矩电动机6驱动。电动机转动力矩与电枢电流成正比。因此，可通过电子线路控制电枢电流来调节牵拉张力。机上用一电位器来调节电枢电流，从而可很方便地随时设定与改变牵拉张力，并有一个电位器刻度盘显示牵拉张力大小。这种机构可连续进行牵拉，牵拉张力波动很小。

图8－12　直流力矩电动机牵拉卷取机构

筒形织物7先被牵拉辊2和压辊1向下牵引，接着绕过卷布辊4，再向上绕过压辊5，最后绕在卷布辊4上。因此，在压辊1、5之间的织物被用来摩擦传动布卷3。由于三根辊的表面速度相同，卷布辊卷绕的织物长度始终等于牵拉辊2和压辊1牵引的布长，所以卷绕张力非常均匀，不会随布卷直径而变化，织物的密度从卷绕开始到结束保持不变。

3.开幅式牵拉卷取机构　随着氨纶弹性织物的流行，为了避免将圆筒形织物压扁成双层进行牵拉与卷取两边形成难以消除的折痕，各个针织机械制造厂商都推出了开幅式牵拉卷取机构。图8－13显示为某种开幅式牵拉卷取机构。如图8－13（1）所示，织物1从针筒沿着箭头向下引出，首先被一个电动机2驱动的转动裁刀3剖开；随后被一展开装置展平成单层，如图8－13（2）所示；接着由牵拉辊4进行牵拉，最后由卷布辊5将单层织物卷成布卷6，如图8－13（3）所示。通过电子装置控制牵拉电动机可以实现连续均匀地牵拉和卷取，以及牵拉速度的精确设定与调整。

由于开幅式牵拉卷取机构将织物剖开展平成单层进行牵拉卷取，因而增加了牵拉辊和卷取辊的长度，使牵拉卷取机构的尺寸增大，导致了针织机的占地面积也相应增大。

（三）圆袜机（无缝内衣机）的气流式牵拉机构

气流式牵拉机构是利用压缩空气对单件织坯（袜坯、无缝衣坯等）进行牵拉。

图8－14所示为气流式袜机牵拉机构。风机1安装在袜机的下部，使气流在下针筒2与上针筒3（或上针盘）所形成的缝隙之间进入，作用在编织区域，对织物产生向下的牵拉力。然后气流从连接于针筒下的管道通过到储袜筒4，这时由电子装置控制的风门5呈开启状态，因而气流经软管6由风机引出。当一只袜子编织结束时，气流将袜品吸入储袜筒，此时在电子装置控制下风机关闭，风门5闭合，储袜筒门板7在弹簧作用下打开，袜子下落。

图8－13　开幅式牵拉卷取机构

图8－14　气流式牵拉机构