直廓环面蜗杆传动：发展与问题

直廓环面蜗杆传动在国内外应用较广，其中以美国的“Cone Drive”为最著名的品牌，它是由S.I.Cone在1909年研制成的，一直沿用至今。直廓环面蜗杆的螺旋面是由直线刀刃单自由度运动在环面蜗杆上形成的轨迹曲面，直廓环面蜗杆在轴截面的齿廓为直线，所以在我国称为直廓环面蜗杆，其传动称为直廓环面蜗杆传动。

原始型直廓环面蜗杆传动虽然双线接触，但其中蜗轮中间平面和齿面相交的直线是常接触线，而其余接触线分布在蜗轮齿面的半边，不仅未充分利用齿面，而且常接触线工作条件差，易发生点蚀。

为了提高直廓环面蜗杆传动的接触质量和承载能力，Zak^[43]最早提出抛物线修形方法，齐麟等^[13]介绍了常用的几种修形方法，给出齿面啮合分析的计算公式，对直廓环面蜗杆传动的微观啮合质量作出评价。骆家舜^[28][48]改进了抛物线修形，通过调整二类界线的位置来扩大接触区。文庆明^[29]介绍直廓环面蜗杆的等压力角修形和等基圆修形。董学朱等^[15][30]对直廓环面蜗杆传动的微观和宏观啮合质量进行了研究，对修形方法进行分类，推荐首选的传动类型和修形参数选择范围。周良墉^[31，32]提出曲率修形的方法，消除了常接触线。(www.xing528.com)

修形虽然去掉接触质量最差的常接触线，接触质量有所改善，但齿面单线接触，即接触线集中在蜗轮齿面的左半部分，未能充分利用全齿面^[15]。